Rockwell 351-8486-020

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 351-8486-020.

Общее описание

Rockwell 351-8486-020 — это многофункциональный контроллер питания (MPC - Multi-Purpose Controller), являющийся ключевым компонентом системы управления PowerFlex 700 и PowerFlex 700S с векторным управлением. Это не просто плата, а полноценный программируемый логический контроллер, специализированный для задач управления электроприводом.

Основное назначение:

• Обеспечение высокоточного векторного управления (бездатчикового и с обратной связью по энкодеру) асинхронным двигателем.
• Выполнение сложных логических и математических операций для управления приводом.
• Обработка сигналов с цифровых и аналоговых входов/выходов, подключенных к нему.
• Реализация пользовательских алгоритмов управления с помощью встроенного ПО.
• Коммуникация по сетям: ControlNet, DeviceNet, Remote I/O и другим (через установленные опционные платы связи).

Визуальный идентификатор: Плата обычно имеет характерный синий разъем для подключения энкодера (Feedback Connector).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Многофункциональный контроллер питания (MPC) | | Применение | Для приводов PowerFlex 700 и 700S (рабочее напряжение: 400В / 480В) | | Управление | Векторное (Sensorless Vector и Flux Vector с энкодером) | | Процессор | Высокоскоростной специализированный DSP-процессор | | Память | Встроенная энергонезависимая память для параметров и пользовательских программ | | Встроенные порты | • Порт для подключения энкодера (синий разъем, 15-контактный D-Sub).
• Порт для программирования/конфигурирования. | | Опционные платы | Поддерживает установку до 2-х плат в слоты:
• Платы связи (ControlNet, DeviceNet, Profibus DP, Ethernet/IP и др.).
• Платы дополнительных I/O (дискретные и аналоговые входы/выходы). | | Программирование | Через программное обеспечение Rockwell: DriveExplorer, DriveExecutive (рекомендуется) или Connected Components Workbench. | | Пользовательская логика | Поддержка функциональных блоков (Function Block Diagram) для создания собственных алгоритмов. | | Ключевые функции | Запуск/останов, контроль скорости и момента, PID-регулирование, электронный релейный блок, S-образные разгоны/замедления и др. |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Этот контроллер имеет несколько связанных номеров, которые важно различать:

1. Прямые аналоги и номера для заказа:

• 351-8486-020 — Базовый номер MPC. Может поставляться в разных ревизиях (Rev).
• 351-8486-020-XXX — Где XXX — это ревизия (например, -R2, -R3, -R4, -R5). Ревизии часто совместимы, но для замены всегда рекомендуется использовать ревизию не ниже, чем у заменяемой платы. Новая ревизия может содержать улучшения и исправления.
• 351-8486-020-3D — Пример специфического суффикса для определенной модификации или комплектации.

2. Совместимые модели приводов:

Контроллер 351-8486-020 предназначен ТОЛЬКО для приводов серии PowerFlex 700 и PowerFlex 700S в определенных диапазонах мощности и напряжений.

PowerFlex 700 (Frame):

• PowerFlex 700 (рама 0...6, 10) с напряжением 400В / 480В.
• Конкретные модели: 20A, 20B, 20C (где "20" указывает на уровень напряжения 480В).

PowerFlex 700S (Frame):

• PowerFlex 700S (рама 0...9) с напряжением 400В / 480В.
• Конкретные модели: 20A, 20B, 20C.

Внимание! Он НЕ ПОДХОДИТ для:

• Приводов PowerFlex 700 на напряжение 230В (модели 10A, 10B, 10C) — для них используется контроллер 351-8486-010.
• Приводов PowerFlex 700H (высоковольтных).
• Приводов серий PowerFlex 4, 40, 400, 525, 755 и других.

3. Ключевые заменяемые компоненты и связанные детали:

• Кабель энкодера (для подключения к MPC): Часто используется кабель 20-8486-010 или его аналоги.
• Опционные платы связи: Например, 20-COMM-xxx (DeviceNet, ControlNet, Ethernet/IP).
• Плата интерфейса оператора (HIM): 20-HIM-xxx для локального управления.
• Основная плата управления (для Frame 0-2): Часто работает в паре с платой 351-8487-xxx (регулятор фазы / Phase Board).

Важные замечания при замене:

1. Резервное копирование параметров: Перед заменой контроллера ОБЯЗАТЕЛЬНО считайте все параметры привода (включая пользовательскую логику, если есть) с помощью DriveExecutive.
2. Ревизия: Устанавливайте контроллер той же или более новой ревизии.
3. Конфигурация: После установки новой платы необходимо загрузить сохраненную конфигурацию параметров.
4. Совместимость корпуса: Убедитесь, что привод имеет правильный Frame (раму) и напряжение, для которого предназначен данный MPC.

Для 100% уверенности в совместимости всегда рекомендуется проверять техническую документацию (Technical Data TD) на конкретный привод PowerFlex 700/700S или использовать инструменты подбора компонентов на официальном сайте Rockwell Automation.