Rockwell 91-391500

Конечно, вот подробная информация о контроллере Rockwell Automation 91-391500.

Описание

Модуль Allen-Bradley 91-391500 — это модуль удаленного ввода/вывода (Remote I/O Scanner) для старых, но все еще широко используемых систем управления на базе Allen-Bradley PLC-5. Этот модуль устанавливался непосредственно в стойку (шасси) программируемого логического контроллера (ПЛК) PLC-5.

Его основная функция — организация и управление сетью Remote I/O (RIO), которая была отраслевым стандартом для распределенных систем ввода/вывода в эпоху PLC-5. Модуль-сканер действует как "главное" устройство в сети RIO. Он циклически опрашивает (сканирует) все удаленные "ведомые" устройства, подключенные к сети, такие как:

• Удаленные стойки (адаптеры) ввода/вывода (например, 1771-ASB)
• Приводы с поддержкой RIO (например, приводы серии 1336, 1395, 1557)
• Панели оператора (HMI)
• Другие программируемые контроллеры

Модуль передает данные между центральным процессором PLC-5 и этими удаленными устройствами по специальному протоколу, используя коаксиальный или оптоволоконный кабель.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | Rockwell Automation / Allen-Bradley | | Каталожный номер | 91-391500 | | Тип модуля | Плата сканера удаленного ввода/вывода (Remote I/O Scanner) | | Совместимость | Устанавливается в шасси контроллеров серии PLC-5 | | Тип слота | Только слот 0 (нулевой) или 1 (первый) шасси PLC-5. | | Тип процессора | Совместим с процессорами PLC-5/15, PLC-5/25, PLC-5/26, PLC-5/40, PLC-5/46, PLC-5/60, PLC-5/80 и другими из этой линейки. | | Скорость связи RIO | 57.6 Кбайт/с, 115.2 Кбайт/с, 230.4 Кбайт/с (переключается джамперами на плате) | | Количество каналов | 2 независимых канала (канал A и канал B) | | Тип разъемов | 2x BNC (по одному на каждый канал) для коаксиального кабеля. | | Топология сети | Линейная (шина), магистраль/ответвитель (trunkline/dropline) | | Максимальное кол-во логических стоек | До 64 логических стоек на канал (зависит от конфигурации и объема данных) | | Протокол связи | Proprietary Allen-Bradley Remote I/O (RIO) protocol | | Потребляемый ток | ~ 850 мА (при 5В DC) | | Индикаторы статуса | Светодиоды на лицевой панели для отображения статуса питания, активности каналов (A/B) и ошибок. |

Парт-номера (совместимые и связанные номера)

Модуль 91-391500 является частью семейства сканеров RIO для PLC-5. Вот ключевые парт-номера:

• 91-391500 — Базовая модель с двумя коаксиальными (BNC) каналами.
• 91-391501 — Модуль сканера RIO с одним коаксиальным (BNC) и одним оптоволоконным (Fiber Optic) каналом.
• 57-391500 — Более старая версия или альтернативное обозначение, может встречаться на рынке.
• 1771-SN — Серия модулей сканеров для платформы PLC-5/ 1771 (часто используется как обобщающее название для таких модулей, но 91-391500 является конкретным номером для сканера, устанавливаемого непосредственно в процессорное шасси).

Сопутствующее оборудование и аксессуары:

• 1785-ME / 1785-MEM — Модули расширения памяти для PLC-5 (часто требуются для сложных конфигураций с большим количеством удаленных устройств).
• 1770-XY — Различные кабели и конвертеры для сети RIO.
• 1771-ASB / 1771-ASB Series — Адаптер удаленного ввода/вывода, который устанавливался в удаленные стойки 1771-I/O для их подключения к сканеру.
• 1794-ASB — Адаптер для подключения компактных стоек FLEX I/O к сети RIO.

Совместимые модели

Модуль 91-391500 предназначен для работы исключительно с контроллерами семейства Allen-Bradley PLC-5.

Совместимые процессоры PLC-5:

• PLC-5/10
• PLC-5/12
• PLC-5/15
• PLC-5/25
• PLC-5/40
• PLC-5/40L
• PLC-5/46
• PLC-5/60
• PLC-5/60L
• PLC-5/80
• PLC-5/80L
• PLC-5/86
• PLC-5/86L
• PLC-5/V30
• PLC-5/V40
• PLC-5/V40L
• PLC-5/V80

Важное примечание: Модуль НЕ совместим с более новыми платформами Rockwell Automation, такими как:

• ControlLogix (серия 1756)
• CompactLogix (серия 1769)
• PLC-5/250 (имеет другую архитектуру)
• SLC 500 (серия 1747)
• MicroLogix

Для интеграции старых сетей RIO с современными контроллерами ControlLogix/CompactLogix используются специальные мосты (адаптеры), например, модули 1756-DHRIO или 1794-ACNR15.