Rockwell 91-E01400-D

Отличный запрос. Rockwell Automation 91-E01400-D — это модуль вывода (Output Module) для системы распределенного ввода/вывода Point I/O от Allen-Bradley.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Описание

Модуль 91-E01400-D — это 16-канальный дискретный (цифровой) выходной модуль, работающий на напряжении 24 В постоянного тока (VDC). Каждый канал может независимо управлять нагрузкой, например, соленоидным клапаном, реле, сигнальной лампой или небольшим двигателем.

Ключевые особенности:

• Тип: Выходной, дискретный (DO), стоковый (Sinking).
• Напряжение: 24 В постоянного тока.
• Количество каналов: 16.
• Конфигурация: Все каналы являются общими для одной стороны (источник питания +24В DC общий, выходные терминалы "замыкают" нагрузку на землю).
• Плотность монтажа: Позволяет разместить большое количество выходов в компактном пространстве.
• Индикация: На каждый канал есть светодиодный индикатор состояния (включен/выключен), а также индикаторы питания и неисправности модуля.
• Защита: Защита от короткого замыкания на каналах и защита от перегрузки.

Принцип действия (Стоковый выход): Модуль подключается так, что общая точка (+24В DC) подается на все нагрузки. Когда контроллер активирует канал, модуль замыкает внутренний транзистор, соединяя выходной терминал с общей землей (0В), тем самым замыкая цепь и включая нагрузку. Это стандартная для ПЛК Allen-Bradley конфигурация "sinking".

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип модуля | Дискретный выход, 24 В DC, Sinking | | Каталожный номер | 91-E01400-D | | Количество каналов | 16 | | Номинальное напряжение | 24 В DC (от 19.2 до 30 В DC) | | Макс. ток на канал | 0.5 А (при 60°C) | | Макс. ток на модуль | 8 А (суммарный для всех 16 каналов) | | Макс. ток группы (4 канала)| 2 А (макс. на любую группу из 4 соседних каналов) | | Падение напряжения во включенном состоянии | ≤ 1.5 В (типично) | | Время отклика (Вкл/Выкл) | ≤ 1 мс / ≤ 1 мс | | Защита каналов | Защита от короткого замыкания и перегрузки, с автоматическим восстановлением после устранения неисправности | | Гальваническая развязка | 1500 В AC (между полевыми цепями и логической шиной) | | Индикация | Светодиод на канал (зеленый), светодиод питания (зеленый), светодиод неисправности (красный) | | Подключение | Съемный винтовой клеммник (входит в комплект) | | Потребляемая мощность от шины | 85 мА (при 5В DC), 2 Вт (макс.) | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Степень защиты (с базой) | IP20 | | Совместимые протоколы | EtherNet/IP, DeviceNet, Profibus DP, Modbus TCP (через соответствующий сетевой адаптер Point I/O) |

Парт-номера (Related Part Numbers)

• Базовый модуль: 91-E01400-D (основной каталожный номер).
• Комплект поставки: Часто включает сам модуль и съемный клеммник. Точный состав уточняется по коду комплекта.
• Клеммник: Съемный клеммник обычно входит в комплект, но его также можно заказать отдельно. Его номер зависит от типа подключения (винтовой, пружинный). Для этого модуля обычно используется 1492-IFM16D-1 или аналогичный (требует уточнения по документации).
• База (Adapter): Модуль требует установки на базовый адаптер (Communication Adapter) Point I/O. Сам по себе он не работает.
• Этикетки: Для маркировки каналов можно использовать стандартные этикетки Point I/O.

Совместимые модели

Модуль 91-E01400-D совместим со всей платформой Point I/O. Для работы ему необходимы:

1. Сетевые адаптеры (Communication Adapters) Point I/O: Эти адаптеры обеспечивают связь с сетью управления. Модуль 91-E01400-D подключается к ним через внутреннюю шину.

• 1734-AENT / -AENTR: Адаптер EtherNet/IP (с двойным портом).
• 1734-ADN / -ADNX: Адаптер DeviceNet.
• 1734-APB / -APBD: Адаптер Profibus DP.
• 1734-AWM / -AWMC: Адаптер Modbus TCP.
• 1734-PDN: Адаптер для управления от контроллера CompactLogix через встроенный порт.
• 1734-232ASC / -485ASC: Адаптеры для последовательной связи.

2. Базовые модули (Bases): Адаптер и модули ввода/вывода устанавливаются на общую DIN-рейку через базовые модули.

• 1734-TB / -TBS / -TB3 / -TBS3: Различные базовые модули (с терминальными колодками, с разъединителем, на 3 модуля и т.д.). Например, 1734-TB3 (база на 3 модуля).

3. Блоки питания: Требуется внешний источник питания 24V DC для питания полевых цепей выходов.

4. Контроллеры и ПО:

• Контроллеры: Совместим с контроллерами Allen-Bradley, поддерживающими соответствующие сети: CompactLogix, ControlLogix, Micro800 (через EtherNet/IP), а также с системами SCADA и ПЛК других производителей через открытые протоколы (Modbus, Profibus).
• Программное обеспечение: Для конфигурации используется Studio 5000 Logix Designer (для Logix), Connected Components Workbench (для Micro800) или соответствующие сетевые configurator tools (для DeviceNet, Profibus).

5. Взаимозаменяемость:

• Прямой аналог (более новая серия): 1734-OB16D — это функциональный и физический аналог в более современном исполнении. Серия 1734 является основной, а 91E — это часто номер для конкретного рыночного варианта или упаковки. В 99% случаев 1734-OB16D является полной заменой для 91-E01400-D.
• Аналоги с другими функциями: В линейке Point I/O существуют другие 16-канальные выходные модули (источниковые - 1734-OB16S, с защитой от перегрузки - 1734-OB16DC и т.д.), но они не являются прямой заменой без изменения схемы подключения.

Важно: Всегда сверяйтесь с официальной документацией (Technical Data Sheet TD002) на конкретный модуль и адаптер перед проектированием системы.