Rockwell HRC-3

Отличный выбор! Rockwell HRC-3 — это классический и очень надежный промышленный контроллер (PLC) из семейства Rockwell Automation (ранее Allen-Bradley) MicroLogix, который до сих пор широко используется в малых системах автоматизации благодаря своей простоте, прочности и обширной библиотеке инструкций.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание Rockwell HRC-3

HRC-3 — это не самостоятельный контроллер, а модуль расширения High-Speed Counter (HSC), предназначенный для работы с контроллерами семейства MicroLogix 1000 (серии 1761-Lxx).

Основное назначение: Предназначен для подсчета высокоскоростных импульсов от датчиков (энкодеров, датчиков приближения, фотоэлектрических датчиков и т.д.) в приложениях, где требуется точный учет скорости, положения или количества. Типичные применения: упаковочные машины, этикетировочное оборудование, контроль длины, простые системы позиционирования.

Ключевые особенности:

• Два независимых 32-битных счетчика: Может работать с двумя высокоскоростными входами одновременно.
• Высокая скорость счета: До 20 кГц (20 000 импульсов в секунду) для каждого канала.
• Гибкие режимы работы: Поддержка различных режимов счета (с приращением, сброс по Z-импульсу, квадратурный счет для определения направления вращения энкодера).
• Выход с предустановкой: Каждый канал имеет внутренний регистр предустановки. При достижении заданного значения счетчик может генерировать внутреннее событие для прерывания программы контроллера (STI) или напрямую управлять выходом контроллера.
• Простота подключения: Подключается через специальный разъем расширения на правой стороне контроллера MicroLogix 1000. Не требует отдельного источника питания или монтажной рейки.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Наименование | Модуль высокоскоростного счетчика (High-Speed Counter Module) | | Каталожный номер | 1761-HSC (основной) | | Совместимые контроллеры | MicroLogix 1000 (серия 1761-Lxx) | | Количество каналов | 2 независимых канала (A и B) | | Разрядность счетчика | 32 бита (диапазон от -2 147 483 648 до +2 147 483 647) | | Макс. частота счета | 20 кГц (для каждого канала) | | Напряжение входного сигнала | 12-24 В DC (от источника типа "сток" или "исток") | | Типы входных сигналов | • Одноимпульсный счет (с направлением или без)
• Квадратурный счет (A/B фазы) до 5 кГц на фазу
• Счет с сигналом сброса (Z-импульс) | | Режимы работы | 4 режима на канал (описаны в руководстве), включая подсчет с приращением/уменьшением, квадратурный счет 1x и 4x. | | Выход предустановки | Программируемый внутренний флаг или прямое управление выходом контроллера при достижении заданного значения. | | Потребляемый ток | 45 мА (питается от контроллера) | | Подключение | Через 40-контактный разъем на боковой панели контроллера. Для подключения сигналов используется кабель 1761-CBL-HM02 (или экранированный кабель с соответствующим разъемом). | | Программирование | Настройка и работа осуществляются через среду программирования RSLogix 500. Конфигурация выполняется в файле данных контроллера. | | Индикация | Светодиоды состояния для каждого канала (RUN, DONE, OVF) и питания (PWR). |

Парт-номера (Catalog Numbers)

• 1761-HSC — Сам модуль высокоскоростного счетчика HRC-3.
• 1761-CBL-HM02 — Критически важный компонент! 2-метровый кабель с разъемом для подключения модуля HSC к контроллеру и клеммной колодкой для подключения проводки датчиков.
• 1761-HSC-B — Комплект, включающий в себя модуль 1761-HSC и кабель 1761-CBL-HM02.

Совместимые модели контроллеров

Модуль HRC-3 (1761-HSC) совместим ТОЛЬКО со следующими контроллерами семейства MicroLogix 1000:

• 1761-L10AWA, 1761-L10BWA, 1761-L10BXB
• 1761-L16AWA, 1761-L16BWA, 1761-L16BBB
• 1761-L20AWA, 1761-L20BWA, 1761-L20BBB

Важное примечание по совместимости:

1. Контроллеры MicroLogix 1100, 1200, 1400 и 1500 имеют встроенные высокоскоростные счетчики и не поддерживают модуль 1761-HSC. Для них используются собственные конфигурируемые входы.
2. Контроллеры MicroLogix 1000 не поддерживают модули расширения ввода/вывода, кроме HRC-3. Они имеют фиксированное количество дискретных и аналоговых входов/выходов.
3. Для программирования необходим RSLogix 500 (версии Micro или выше) и кабель программирования (например, 1761-CBL-PM02).

Заключение

Rockwell HRC-3 — это специализированное, простое и эффективное решение для добавления функциональности высокоскоростного счета к недорогому и надежному контроллеру MicroLogix 1000. Несмотря на то, что семейство MicroLogix 1000 официально снято с производства (статус "устаревшее"), огромная инсталлированная база и доступность на вторичном рынке поддерживают спрос на эти модули для модернизации и ремонта существующих систем.

Перед покупкой и использованием обязательно проверьте:

1. Наличие совместимого контроллера MicroLogix 1000.
2. Наличие кабеля 1761-CBL-HM02.
3. Наличие среды программирования RSLogix 500.