Hokuyo 13354

Hokuyo UST-20LX (Part No. 13354)

Описание:
Hokuyo UST-20LX — это компактный 2D-лидар (лазерный дальномер) с высоким разрешением и широким углом обзора. Он широко используется в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных роботов и других приложениях, требующих точного измерения расстояний.

Основные особенности:

• Высокое угловое разрешение
• Широкий диапазон измерений (от 0.06 до 20 метров)
• Устойчивость к внешней засветке
• Компактный и легкий корпус
• Интерфейсы: Ethernet (UDP/TCP)

Технические характеристики:

| Параметр | Значение |
|-------------------------|----------------------------------|
| Дальность измерения | 0.06–20 м |
| Точность | ±30 мм (для 10 м) |
| Угол обзора | 270° |
| Угловое разрешение | 0.25° (1080 точек на сканирование)|
| Частота сканирования| 10 Гц (макс. 40 Гц в узком режиме)|
| Интерфейс | Ethernet (10/100BASE-T) |
| Питание | 12–24 В DC (±10%), ~4.5 Вт |
| Рабочая температура | -10°C до +50°C |
| Защита от пыли/влаги| IP64 |
| Размеры (В×Ш×Г) | 60 × 60 × 87 мм |
| Вес | 370 г |

Парт-номера и совместимые модели:

• Основной парт-номер: UST-20LX (13354)
• Альтернативные парт-номера:
  • UST-20LX-H01 (с кронштейном)
  • UST-20LX-EW01 (расширенная гарантия)
• Совместимые модели:
  • UTM-30LX
  • UBG-04LX-F01 (4-лучевой лидар)
  • YVT-35LX (для AGV/AMR)
• Совместимость с ПО:
  • ROS (LaserScan, Hokuyo Node)
  • MATLAB, LabVIEW
  • Проприетарный SDK от Hokuyo

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Картографирование SLAM
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны в автоматизированных системах

Если нужна дополнительная информация по подключению или аналогам, уточните запрос!