Hokuyo 15255

Hokuyo UST-20LX (модель 15255)

Описание:
Лазерный сканер Hokuyo UST-20LX (модель 15255) – это компактный и высокоточный 2D-лидар, предназначенный для использования в робототехнике, навигации автономных мобильных роботов (AMR), SLAM-приложениях и промышленной автоматизации.

Устройство обеспечивает сканирование окружающего пространства с углом обзора 270° и высокой частотой обновления данных. Сканер работает в ближнем инфракрасном диапазоне и подходит для использования в условиях слабой освещенности.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-----------------------|-------------| | Модель | UST-20LX (15255) | | Дальность измерения | 0.06 – 20 м | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° (~1080 точек на скане) | | Точность измерения | ±30 мм (0.1 – 10 м), ±50 мм (10 – 20 м) | | Частота сканирования | 40 Гц | | Интерфейс связи | Ethernet (10/100BASE-T) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемая мощность | ~10 Вт | | Рабочая температура | 0 – 50 °C | | Защита от пыли/влаги | IP65 | | Размеры (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~370 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Парт-номера:

• UST-20LX (основная модель)
• UST-20LX-EW (версия с расширенным диапазоном Wi-Fi)
• 15255 (уникальный идентификатор модели)

Совместимые модели и аналоги:

• Hokuyo UST-10LX (аналог с дальностью до 10 м)
• Hokuyo UTM-30LX (более мощный сканер с дальностью до 30 м)
• SICK LMS1xx / LMS5xx (альтернативы от SICK)
• RPLIDAR A3 (бюджетный аналог от Slamtec)

Применение:

• Навигация мобильных роботов (AMR, AGV)
• Картографирование (SLAM)
• Контроль препятствий
• Промышленные системы безопасности

Устройство поддерживается популярными робототехническими фреймворками, такими как ROS (Robot Operating System).

Если вам нужна дополнительная информация по подключению или совместимости, уточните детали! 🚀