Hokuyo EP2-321A

Hokuyo EP2-321A: Описание и технические характеристики

Описание:

Лазерный сканер Hokuyo EP2-321A — это компактный и высокоточный датчик, предназначенный для измерения расстояний в ближней зоне. Применяется в робототехнике, автоматизации складов, навигации мобильных платформ и системах безопасности.
Он отличается высокой скоростью сканирования, малыми габаритами и устойчивостью к внешним помехам.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------------------------|----------------------------------| | Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.02–1.5 м (до 2.5 м на светлых поверхностях) | | Точность | ±10 мм (0.01–0.6 м), ±20 мм (0.6–1.5 м) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 10 Гц (макс. 40 Гц) | | Скорость работы | 1500 измерений/сек | | Интерфейс связи | USB 2.0 (виртуальный COM-порт) | | Напряжение питания | 5 В (±5%) | | Потребляемый ток | 500 мА (макс.) | | Рабочая температура | 0°C до +40°C | | Влажность | 35–85% (без конденсата) | | Размеры (Д×Ш×В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~180 г |

Парт-номера и совместимые модели:

Парт-номера:

• EP2-321A (основная модель)
• EP2-321A-01 (версия с изменённой конфигурацией)

Совместимые модели и аксессуары:

• Кабели:
  • USC-05M (кабель USB 2.0, 5 м)
  • USC-10M (кабель USB 2.0, 10 м)
• Крепления:
  • MBP-001 (универсальное крепление для сканера)
• Совместимые устройства:
  • Hokuyo UST-10LX (аналог с большей дальностью)
  • Hokuyo URG-04LX (совместим по интерфейсу)

Применение:

• Автономные мобильные роботы (AMR)
• Системы безопасности и обнаружения препятствий
• Промышленная автоматизация
• Картографирование помещений

Этот сканер подходит для проектов, требующих компактного и надежного LiDAR с высокой скоростью обновления данных.

Если нужна дополнительная информация (протоколы связи, ПО, аналоги), уточните запрос!