Hokuyo FG-51C

Hokuyo FG-51C – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo FG-51C – это компактный и высокоточный лидар (лазерный сканер дальности), разработанный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV (автоматизированных управляемых транспортных средств) и других приложениях, требующих точного измерения расстояний в ограниченном пространстве.

Датчик обеспечивает быстрое сканирование с высокой частотой обновления и отличной точностью, что делает его подходящим для динамических сред.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |----------------------------|-------------| | Диапазон измерений | 0.06 – 5 м | | Точность | ±30 мм (тип.) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение угла | 0.25° (1080 точек на сканирование) | | Частота сканирования | 40 Гц (макс.) | | Скорость передачи данных | 115200 бод (UART) | | Напряжение питания | 12 В ±10% | | Потребляемый ток | ~0.3 А | | Рабочая температура | 0°C – +50°C | | Степень защиты | IP50 | | Интерфейсы | UART (TTL-уровень), USB (через адаптер) | | Размеры (Д×Ш×В) | 50 × 50 × 70 мм | | Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• FG-51C (базовая модель)
• FG-51C-S (специальная версия, уточняйте у производителя)

Совместимые модели и аналоги

• Hokuyo URG-04LX (более старая модель с меньшим диапазоном)
• Hokuyo UST-10LX (аналог с увеличенной дальностью)
• RPLIDAR A1 (альтернатива от Slamtec)
• SICK TIM310 (промышленный аналог)

Применение

• Робототехника (SLAM, навигация)
• AGV и AMR (автономные мобильные роботы)
• Контроль доступа и обнаружение препятствий
• Логистика и автоматизация складов

Если вам нужны дополнительные данные (протокол связи, ПО для работы), уточните у официального поставщика Hokuyo или в документации.