Hokuyo JU-33

Hokuyo JU-33: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo JU-33 — это высокоточный лазерный дальномер (лидар), предназначенный для использования в промышленной автоматизации, робототехнике, навигации мобильных платформ и системах безопасности. Он обеспечивает быстрое и точное измерение расстояний в реальном времени с высокой частотой сканирования.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение |
|----------|----------|
| Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) |
| Дальность измерения | До 30 м (зависит от отражательной способности объекта) |
| Угол обзора | 270° |
| Разрешение по углу | 0.25° – 1.0° (настраиваемое) |
| Частота сканирования | ~25 Гц |
| Точность измерения | ±30 мм |
| Разрешение по расстоянию | 10 мм |
| Скорость передачи данных | До 115200 бод (UART) |
| Интерфейсы связи | UART (TTL/RS-232), Ethernet (опционально) |
| Напряжение питания | 12 – 24 В DC |
| Потребляемая мощность | ~10 Вт |
| Рабочая температура | -10°C до +50°C |
| Защита от пыли и влаги | IP65 |
| Габариты (Ш×В×Г) | ~100 × 100 × 150 мм |
| Вес | ~1.2 кг |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• JU-33-001 (базовая модель)
• JU-33-002 (с расширенным интерфейсом)
• JU-33-E (версия с Ethernet)

Совместимые модели и платформы:

• Роботизированные платформы:
  • Clearpath Robotics (Husky, Ridgeback)
  • TurtleBot (совместимость с ROS)
• Промышленные системы:
  • Omron LD-250
  • Mobile Industrial Robots (MiR)
• Сенсорные системы:
  • Sick LMS1xx (альтернатива)
  • RPLIDAR (A1, A2)

Примечание:
Hokuyo JU-33 поддерживает ROS (Robot Operating System) через драйверы hokuyo_node и может использоваться в автономных навигационных системах. Для точной интеграции рекомендуется проверять документацию производителя.

Если вам нужны дополнительные данные (протоколы связи, примеры кода), уточните запрос!