Hokuyo PA1-H3C

Hokuyo PA1-H3C: Описание и технические характеристики

Описание

PA1-H3C – это компактный лазерный дальномер (лидар) от компании Hokuyo Automatic, предназначенный для точного измерения расстояний в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV (Automated Guided Vehicles) и других приложениях.

Этот датчик обеспечивает высокую точность измерений, устойчивость к внешним помехам и компактный форм-фактор, что делает его удобным для интеграции в различные системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---------------------------|--------------| | Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) | | Дальность измерения | 0.06 – 3.0 м | | Точность измерения | ±30 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 240° | | Частота сканирования | 10 Гц (макс.) | | Количество лучей | 1 (точечный дальномер) | | Лазерный диод | 780 нм (инфракрасный, класс 1) | | Интерфейсы | RS-232C, Ethernet (в зависимости от версии) | | Напряжение питания | 12 – 24 В DC | | Потребляемый ток | ~100 мА | | Рабочая температура | 0 – 50 °C | | Защита от пыли/влаги | IP64 | | Габариты (Д × Ш × В) | 50 × 50 × 65 мм | | Вес | ~150 г |

Парт-номера и совместимые модели

Парт-номера

• PA1-H3C (базовая модель)
• PA1-H3C-E (версия с Ethernet-интерфейсом)
• PA1-H3C-S (специальная модификация для узкоспециализированных задач)

Совместимые модели и аналоги

• Hokuyo URG-04LX (аналог с похожими характеристиками)
• Hokuyo UST-10LX (более современная модель с увеличенной дальностью)
• SICK TIM310 (альтернатива от SICK)
• Pepperl+Fuchs OGD (оптический датчик расстояния)

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Измерение расстояний в AGV/AMR
• Контроль уровня заполнения

Если нужна дополнительная информация по конкретной конфигурации или протоколам связи, уточните!