Hokuyo PDM8102

Hokuyo PDM8102 – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PDM8102 – это компактный и высокоточный лидар (лазерный дальномер), предназначенный для измерения расстояний в промышленных и робототехнических приложениях. Он обеспечивает быстрое и точное сканирование окружающего пространства, что делает его идеальным решением для:

• Навигации мобильных роботов (AGV, AMR)
• Обнаружения препятствий
• Контроля зоны безопасности
• Автоматизации складов и логистики

Датчик работает на основе импульсной технологии измерения времени пролёта (ToF – Time of Flight), что обеспечивает высокую скорость измерений и устойчивость к внешним помехам.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|-----------------------------|---------------------------------------|
| Дальность измерения | 0.1–10 м (зависит от отражательной способности объекта) |
| Точность | ±30 мм (типично) |
| Разрешение | 1 мм |
| Частота измерений | До 50 Гц |
| Угол обзора | 270° |
| Шаг углового разрешения | 0.25° (1080 точек на сканирование) |
| Длина волны лазера | 905 нм (инфракрасный, класс 1 – безопасный для глаз) |
| Интерфейсы связи | Ethernet (TCP/IP), RS-232 |
| Напряжение питания | 12–24 В DC |
| Потребляемая мощность | ~10 Вт |
| Рабочая температура | 0°C до +50°C |
| Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищённый) |
| Размеры (Д×Ш×В) | 80 × 80 × 72 мм |
| Вес | ~500 г |

Совместимые модели и аналоги

PDM8102 совместим с различными системами, включая:

• Роботизированные платформы (Clearpath, TurtleBot, Mobile Industrial Robots)
• Промышленные контроллеры (Siemens, Beckhoff, Omron)
• ROS (Robot Operating System) через драйверы Hokuyo

Парт-номер (Part Numbers)

• PDM8102-01 – Базовая модель
• PDM8102-02 – Версия с улучшенной защитой от EMI
• PDM8102-CN – Комплект с кабелями и креплениями

Аналоги и конкурирующие модели

• SICK LMS100 / LMS111
• Pepperl+Fuchs OGD
• Leuze RSL 400

Вывод

Hokuyo PDM8102 – это надёжный и точный лидар для промышленной автоматизации и робототехники. Он отличается высокой скоростью сканирования, компактными размерами и устойчивостью к внешним воздействиям.

Если нужна дополнительная информация по настройке или ПО, уточните запрос!