Hokuyo PEX-105C

Hokuyo PEX-105C: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PEX-105C — это лазерный дальномер (лидар) с высоким разрешением, предназначенный для точного измерения расстояний в робототехнике, автоматизированных системах, промышленных приложениях и навигации. Он отличается компактными размерами, низким энергопотреблением и высокой надежностью.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |----------|----------| | Дальность измерения | До 10 м (зависит от отражательной способности объекта) | | Точность | ±10 мм | | Разрешение | 1 мм | | Угол обзора | 270° | | Частота сканирования | 40 Гц | | Лазерный диод | 785 нм (класс 1, безопасен для глаз) | | Интерфейс связи | USB, Ethernet (в зависимости от версии) | | Напряжение питания | 12 В DC | | Потребляемая мощность | ~5 Вт | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C | | Защита от пыли и влаги | IP65 | | Вес | ~350 г | | Габариты (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм |

Парт номера и совместимые модели

Основные парт номера:

• PEX-105C (базовая модель)
• PEX-105C-USB (версия с интерфейсом USB)
• PEX-105C-ETH (версия с интерфейсом Ethernet)

Совместимые модели и аналоги:

• URG-04LX-UG01 (аналог с меньшей дальностью)
• UST-10LX (более новая модель с дальностью до 10 м)
• UST-20LX (модель с увеличенной дальностью до 20 м)

Данный лидар совместим с роботизированными платформами, такими как ROS (Robot Operating System), и часто используется в системах SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Если у вас есть дополнительные вопросы по настройке или совместимости, уточните конкретную сферу применения.