Hokuyo PH-2U1-02

Hokuyo PH-2U1-02 – Описание и технические характеристики

Описание

Hokuyo PH-2U1-02 – это компактный и надежный лазерный дальномер (лидар), разработанный для точного измерения расстояний в различных промышленных и робототехнических приложениях. Датчик обеспечивает быстрое и стабильное сканирование с высокой точностью, что делает его подходящим для навигации мобильных роботов, контроля объектов, автоматизации складов и других задач.

Технические характеристики

| Параметр | Значение |
|-----------------------------|---------------------------------------|
| Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) |
| Дальность измерения | 0.06 – 2 м (возможны вариации) |
| Точность | ±10 мм (зависит от условий) |
| Разрешение | ~1 мм |
| Угол обзора | 270° |
| Частота сканирования | ~10 Гц |
| Интерфейс связи | USB 2.0 |
| Напряжение питания | 5 В (USB-powered) |
| Потребляемый ток | ~500 мА |
| Рабочая температура | 0°C – 40°C |
| Габариты (Ш×В×Г) | ~50 × 50 × 70 мм (примерно) |
| Вес | ~200 г |

Парт-номера и совместимые модели

• Парт-номер: PH-2U1-02
• Совместимые модели:
  • Hokuyo URG-04LX (аналогичный класс)
  • Hokuyo UST-10LX (более продвинутая модель)
  • Совместим с ROS (Robot Operating System) через драйверы hokuyo_node
  • Поддерживается в различных роботизированных платформах, включая TurtleBot, Pioneer и др.

Применение

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль объектов в автоматизированных системах
• Локализация в небольших пространствах

Если требуется более точная информация, рекомендуется обратиться к официальной документации Hokuyo или дистрибьюторам.