Hokuyo PX1-FC

Hokuyo PX1-FC: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo PX1-FC — это компактный и высокоточный лидар (лазерный дальномер), разработанный для робототехники, автоматизации складов, AGV (автономных транспортных средств) и других применений, где требуется надежное обнаружение препятствий. Датчик обеспечивает быстрое сканирование окружающего пространства с высокой частотой обновления и точностью.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение | |-----------------------------|--------------| | Тип датчика | 2D-лидар (лазерный сканер) | | Дальность измерения | до 10 м (зависит от условий) | | Угол обзора | 270° | | Разрешение по углу | 0.25° | | Частота сканирования | 10 Гц | | Точность измерения | ±30 мм | | Интерфейс связи | Ethernet (TCP/IP), RS-232 | | Напряжение питания | 12–24 В DC | | Потребляемая мощность | ~5 Вт | | Рабочая температура | -10°C до +50°C | | Степень защиты | IP64 | | Размеры (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм | | Вес | ~300 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• PX1-FC (базовая модель)
• PX1-FC-E (версия с Ethernet)
• PX1-FC-S (версия с RS-232)

Совместимые модели и системы:

• AGV / AMR: Совместим с роботами от компаний MiR, Omron, Clearpath Robotics.
• Промышленные контроллеры: Поддерживается ROS (Robot Operating System), PLC (Siemens, Omron, Allen-Bradley).
• Другие датчики Hokuyo: Может работать в паре с UST-10LX, UTM-30LX, YVT-35LX.

Применение:

• Навигация мобильных роботов
• Обнаружение препятствий
• Контроль зоны безопасности
• Логистика и автоматизация складов

Данный датчик отличается надежностью и высокой скоростью сканирования, что делает его популярным выбором в промышленной и сервисной робототехнике.

Если нужны дополнительные детали по протоколам связи или интеграции, уточните запрос!