Hokuyo T202

Hokuyo T202: Описание и технические характеристики

Описание:
Hokuyo T202 — это компактный лазерный сканер (лидар) для измерения расстояний, разработанный для использования в робототехнике, автоматизации складов, навигации AGV/AMR и промышленных приложениях. Он обеспечивает высокоточное обнаружение объектов в ограниченном пространстве и устойчив к вибрациям и запыленности.

Технические характеристики:

| Параметр | Значение |
|------------------------|--------------|
| Тип датчика | Лазерный сканер (LiDAR) |
| Дальность измерения | 0.1 – 2 м (зависит от отражательной способности) |
| Угол обзора | 270° |
| Разрешение по углу | 0.25° (1080 точек на сканирование) |
| Точность | ±30 мм (для стандартных условий) |
| Частота сканирования| 10 Гц |
| Лазерный диод | 785 нм (инфракрасный, класс 1) |
| Интерфейсы | Ethernet (TCP/IP), USB (опционально) |
| Напряжение питания | 12 – 24 В DC |
| Потребляемая мощность | 5 Вт (типовое) |
| Рабочая температура | 0 – 50 °C |
| Степень защиты | IP64 |
| Размеры (Ш×В×Г) | 60 × 60 × 87 мм |
| Вес | ~400 г |

Парт-номера и совместимые модели

Основные парт-номера:

• T202-161040 – Базовая модель
• T202-161041 – Версия с дополнительными интерфейсами
• T202-161042 – Промышленный вариант с расширенным температурным диапазоном

Совместимые модели и системы:

• AGV/AMR: Совместим с платформами Mobile Industrial Robots (MiR), Omron, Clearpath Robotics.
• Робототехника: Используется в роботах-уборщиках, сервисных роботах.
• Промышленные контроллеры: Подключение к PLC (Siemens, Allen-Bradley) через конвертеры.
• Программное обеспечение: ROS (Robot Operating System), SCADA-системы.

Применение:

• Навигация автономных мобильных роботов (AGV/AMR).
• Обнаружение препятствий в узких пространствах.
• Контроль зоны безопасности в промышленных установках.

Hokuyo T202 — надежный и точный датчик для задач, требующих компактности и широкого угла обзора.

Для актуальной информации проверяйте документацию Hokuyo или дистрибьюторов.