SMC AR20P-260S

Отличный выбор! SMC AR20P-260S — это высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод) от японской компании SMC, предназначенный для управления серводвигателями серии AR. Это ключевой компонент в современных системах автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

SMC AR20P-260S — это цифровой сервоусилитель (интеллектуальный сервоконтроллер), разработанный для работы с серводвигателями серии AR. Он выполняет функцию "мозга" сервосистемы: получает управляющие сигналы от контроллера (ПЛК, ЧПУ, IPC), обрабатывает их и подает на серводвигатель необходимый ток для точного управления положением, скоростью и моментом.

Ключевые особенности:

• Интеллектуальное управление: Имеет встроенный контроллер положения, что позволяет работать как в импульсном режиме (команды от внешнего контроллера), так и в автономном режиме по внутренней программе.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокую точность позиционирования, плавность хода и быстрый отклик.
• Компактный дизайн: Выполнен в узком корпусе для экономии места в шкафу управления.
• Простота настройки: Настройка параметров и диагностика осуществляются через встроенный дисплей и кнопки или с помощью специализированного ПО (например, SMC PioStudio).
• Функция "Absolute System": Поддерживает работу с абсолютными энкодерами двигателей, что позволяет сохранять позицию после отключения питания.
• Широкий набор интерфейсов: Имеет входы/выходы для датчиков (HOME, LIMIT), аналоговые и цифровые сигналы, а также сетевые интерфейсы (EtherCAT, PROFINET, CC-Link IE Field Basic и др. в зависимости от варианта исполнения).

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | AR20P-260S | | Тип усилителя | Цифровой сервоусилитель с сетевым интерфейсом | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Максимальный выходной ток | 13.0 А (синусоидальный) | | Источник питания | 3-фазный: 200-230 В переменного тока, 50/60 Гц | | Управление | Положение, Скорость, Момент (Ток) | | Сигнал управления | 1. Сетевой протокол (EtherCAT, PROFINET и т.д. - зависит от суффикса).
2. Импульсный вход (Line Driver / Open Collector): до 4 МГц.
3. Внутреннее позиционирование (до 16 шагов). | | Функция обратной связи | Поддержка абсолютного энкодера (многооборотный) | | Входы/Выходы (I/O) | Цифровые входы: 8 точек (24В DC, оптически изолированы).
Цифровые выходы: 6 точек (24В DC, 0.1А, коллектор NPN).
Аналоговый вход: 1 канал (±10В, 14-бит).
Аналоговый выход: 1 канал (±10В, 12-бит). | | Индикация и настройка | 4-разрядный 7-сегментный светодиодный дисплей, кнопки управления. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замораживания) | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный электрошкаф) | | Габариты (Ш x В x Г) | Приблизительно 45 x 250 x 190 мм (требует уточнения по каталогу) |

Парт-номера и варианты исполнения

Модель AR20P-260S является базовой. Полный парт-номер формируется добавлением суффиксов, которые указывают на тип сетевого интерфейса и другие опции.

Примеры полных парт-номеров:

• AR20P-260S-EC — версия с сетевым интерфейсом EtherCAT.
• AR20P-260S-PN — версия с сетевым интерфейсом PROFINET.
• AR20P-260S-CC — версия с сетевым интерфейсом CC-Link IE Field Basic.
• AR20P-260S-MD — версия с универсальным импульсным входом (без сетевого интерфейса).

Важные сопутствующие парт-номера:

• Кабели: Отдельно приобретаются кабели питания, двигателя и энкодера.
  • Кабель питания/тормоза: например, CDA1A-□□□
  • Кабель двигателя/энкодера: например, CDA2A-□□□ (длина указывается в суффиксе).
• Тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения (внешний, подбирается отдельно).
• Программное обеспечение: SMC PioStudio для конфигурации и настройки.

Совместимые модели (серводвигатели SMC)

Усилитель AR20P-260S предназначен для управления серводвигателями серии AR с номинальной мощностью до 2.0 кВт и соответствующим током.

Совместимые серии двигателей:

• Серия AR (Standard): Стандартные серводвигатели.
  • Пример: ARM□-□□□-2.0KW (где указана мощность 2.0 кВт).
• Серия ARX (High Performance): Двигатели с улучшенными динамическими характеристиками.
  • Пример: ARX□-□□□-2.0KW.
• Серия ARF (С тормозом): Двигатели со встроенным электромагнитным тормозом.
  • Пример: ARF□-□□□-2.0KW.
• Серия ARK (Взрывозащищенные): Для специальных условий.

Конкретные примеры совместимых двигателей на 2.0 кВт:

• ARM40A-□□□-20E (фланцевый, 40 мм, с энкодером)
• ARX40A-□□□-20E (высокоскоростной/высокомоментный)
• ARF40A-□□□-20E (с тормозом)

Важно: Последние цифры и буквы в модели двигателя (например, -20E) указывают на номинальную скорость, тип энкодера и другие параметры. Подбор должен осуществляться по каталогу SMC или с помощью конфигуратора, учитывая необходимый момент, скорость, инерцию нагрузки и тип редуктора (если используется).

Применение

Сервосистемы на базе SMC AR20P-260S широко используются в:

• Станках с ЧПУ
• Промышленных роботах и манипуляторах
• Автоматических сборочных линиях
• Упаковочном и пищевом оборудовании
• Координатных столах и позиционерах

Рекомендация: Для точного подбора, настройки и формирования окончательного парт-номера всегда обращайтесь к официальным каталогам SMC или к техническим специалистам дистрибьютора.