SMC AW10-M5C-Z

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера двигателя SMC AW10-M5C-Z.

Описание

SMC AW10-M5C-Z — это компактный и интеллектуальный бесщеточный сервоусилитель (серво-драйвер) от японской компании SMC, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями серии AW. Это ключевой компонент в современных системах автоматизации, обеспечивающий высокоточное позиционирование, регулирование скорости и момента.

Контроллер выполнен в формате M5C, что означает его установку непосредственно на шинную рейку DIN. Он оснащен встроенным позиционером (интерполятором), что позволяет ему работать как в режиме управления по импульсам (от внешнего ПЛК), так и в автономном режиме, выполняя заранее заданные программы перемещений.

Буква "Z" в конце обозначения указывает на версию с входом для датчика абсолютного энкодера с батарейным питанием. Это позволяет системе сохранять информацию о положении вала двигателя даже после отключения питания, исключая необходимость в процедуре возврата в исходную позицию (хомминг) при каждом включении.

Основные области применения: Управление приводами в промышленных роботах, станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, автоматизированных линиях сборки, системах позиционирования — везде, где требуется точное и динамичное движение.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Сервоусилитель (драйвер) для бесщеточного серводвигателя | | Модель усилителя | AW10-M5C-Z | | Управляемый двигатель | Бесщеточный серводвигатель SMC серии AW (синхронный) | | Номинальная мощность | 100 Вт (соответствует двигателям AW1*) | | Номинальный ток | 1.0 А | | Максимальный ток | 3.0 А (кратковременно) | | Диапазон напряжений питания | 3-фазное: 200–230 В, 50/60 Гц
1-фазное: 200–240 В, 50/60 Гц | | Управляющий вход | • Импульсы (PULSE/SIGN или CW/CCW)
• Аналоговый сигнал (±10 В)
• Встроенный позиционер (автономное управление) | | Интерфейс связи | • RS-485 (MODBUS RTU) для связи с ПК или ПЛК
• Вход/выход дискретных сигналов (24 В DC) для управления и обратной связи | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (с поддержкой резервного питания от батареи) | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания | | Способ установки | Монтаж на DIN-рейку (ширина ~55 мм) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C (без замерзания и конденсата) | | Степень защиты (IP) | IP20 (только для установки в защищенных электрощитах) |

Парт-номера и основные совместимые компоненты

Контроллер AW10-M5C-Z является частью модульной системы и работает ТОЛЬКО в связке с определенными компонентами SMC.

1. Совместимые серводвигатели:

Контроллер рассчитан на двигатели серии AW номинальной мощности 100 Вт. Конкретные модели зависят от варианта исполнения:

• AW10CB-A (со встроенным тормозом)
• AW10C-A (без тормоза)
• AW10CP-A (со встроенным тормозом и редуктором)
• (Буква "A" в конце может меняться в зависимости от длины вала, типа кабеля и других опций).

Важно: Последняя буква в обозначении двигателя (A) указывает на тип энкодера. Для работы с усилителем -Z (с поддержкой абсолютного энкодера) необходим двигатель с абсолютным энкодером. Обычно это двигатели с суффиксом -A (например, AW10CB-A). Двигатели с инкрементальным энкодером (суффикс -B) с этим усилителем не совместимы.

2. Кабели для подключения (парт-номера):

Для работы системы требуются специальные кабели:

• Кабель питания двигателя (силовой):
  • CAW-□-M5SS-□ (где □ — обозначает длину, например, 2, 5, 10 метров).
• Кабель энкодера (сигнальный):
  • CAW-□-M5E-□ (для подключения энкодера двигателя к усилителю).
• Кабель батареи (для абсолютного энкодера):
  • CAW-BAT-□ (например, CAW-BAT-2M) — необходим для подключения резервного источника питания к усилителю, чтобы сохранять данные абсолютного положения.
• Кабель ввода/вывода (I/O):
  • CAW-□-M5P-□ (для подключения дискретных сигналов ПЛК: включение, авария, готовность и т.д.).

3. Аксессуары:

• Блок резервного питания для энкодера (батарейный модуль):
  • AW-BAT — необходимый комплект для функционирования абсолютного энкодера.
• Панель оператора (пульт обучения):
  • AW-PT1 — используется для настройки параметров, записи программ позиционера и ручного управления без ПК.
• Программное обеспечение для настройки:
  • AW Configurator — ПО для ПК, позволяет настраивать параметры, мониторить состояние и загружать программы через интерфейс RS-485.

4. Совместимые модели более высокого/низкого класса в линейке SMC:

• Аналоги для двигателей другой мощности: Модели усилителей AW30-M5C-Z (300Вт), AW50-M5C-Z (500Вт), AW75-M5C-Z (750Вт) и т.д. — имеют идентичный интерфейс и функции, но рассчитаны на другую выходную мощность.
• Версии с инкрементальным энкодером: Модель AW10-M5C (без буквы Z) — для работы с двигателями, имеющими инкрементальный энкодер (суффикс -B).

Рекомендация: Для точного подбора кабелей, двигателя и аксессуаров под конкретную задачу всегда обращайтесь к официальному каталогу SMC или к поставщику, предоставив полное обозначение имеющегося у вас усилителя и требуемые условия эксплуатации.