SMC C2B10-50

Отличный выбор! SMC C2B10-50 — это высококачественный бесколлекторный двигатель постоянного тока (BLDC) от японского производителя SMC, известного своей надежностью и точностью. Этот двигатель широко используется в промышленной автоматизации, особенно в системах позиционирования, робототехнике и станках с ЧПУ.

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Двигатель SMC C2B10-50 представляет собой серводвигатель с синусоидальной обратной связью (часто называемый "сервомотором"). Его ключевые особенности:

• Тип: Бесщеточный серводвигатель постоянного тока с постоянными магнитами.
• Обратная связь: Встроенный резольвер (вращающийся трансформатор). Он обеспечивает абсолютное определение положения вала с высокой точностью и надежностью, невосприимчив к помехам, пыли и вибрациям (в отличие от оптических энкодеров).
• Конструкция: Высокомоментный, с низкой пульсацией момента. Идеально подходит для приложений, требующих плавного вращения, точного позиционирования и высокого момента на низких скоростях.
• Основное применение: Управление движением в связке с соответствующим сервоусилителем (драйвером) SMC. Используется в:
  • Промышленных роботах (манипуляторах, дельта-роботах, SCARA).
  • Станках с ЧПУ (шпиндели подач, вспомогательные оси).
  • Автоматизированных производственных линиях (конвейеры, позиционеры).
  • Координатных столах и системах линейного перемещения.
  • Точном оборудовании (полупроводниковое производство, упаковка).

Технические характеристики

Приведенные ниже характеристики являются типовыми для модели C2B10-50. Точные значения зависят от конкретной модификации и используемого драйвера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | SMC C2B10-50 | | Тип обратной связи | Резольвер (Resolver), 1-speed | | Номинальная мощность | Около 100 Вт | | Номинальный момент | Около 0.32 Н·м | | Максимальный момент | Около 0.96 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 4500 об/мин | | Номинальный ток | Около 3.0 А | | Максимальный ток | Около 9.0 А | | Постоянная момента | Около 0.11 Н·м/А | | Постоянная напряжения | Около 14.6 В/кобр/мин | | Сопротивление фазы | Около 0.65 Ом | | Индуктивность фазы | Около 2.0 мГн | | Момент инерции ротора | Около 0.037 × 10⁻⁴ кг·м² | | Механическая постоянная времени | Около 0.11 мс | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP44 (защита от брызг и частиц >1мм) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замораживания) | | Вес | Около 0.9 кг | | Фланцевый размер | 40 мм (квадратный фланец) | | Вал | Прямой, с шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце | | Тормоз | Опционально. Модели с тормозом имеют суффикс в парт-номере. |

Парт-номера (артикулы SMC)

Полный парт-номер двигателя формируется из базовой модели и множества опций. База: C2B10-50.

Примеры полных артикулов:

1. C2B10-50AAA – Базовая комплектация (вероятно, без тормоза, стандартный кабель).
2. C2B10-50ABA – С тормозом (обычно буква B на второй позиции означает наличие тормоза).
3. C2B10-50ACA – С тормозом и другим типом кабеля/разъема.

Структура номера (примерная):

• C2B – Серия серводвигателей.
• 10 – Условный размер/мощность.
• 50 – Длина сердечника (определяет момент).
• A A A – Опции (тормоз, тип обратной связи, тип кабеля, длина кабеля и т.д.).

Важно: Для точного заказа необходимо использовать полный парт-номер, указанный на шильдике двигателя или в спецификации оборудования.

Совместимые модели (драйверы и контроллеры SMC)

Двигатель C2B10-50 работает ТОЛЬКО со специализированными сервоусилителями (драйверами) SMC серии LECSB2 или LECSB2-T. Эти драйверы "понимают" сигнал резольвера и обеспечивают необходимое синусоидальное управление.

Основные совместимые сервоусилители:

• LECSB2-T2A – Однофазный вход 200-230В, номинальный ток 2.0А, пиковый 6.0А. Подходит для C2B10-50.
• LECSB2-T4A – Однофазный вход 200-230В, номинальный ток 4.0А, пиковый 12.0А. Имеет запас по току.
• LECSB2-T6A – Однофазный вход 200-230В, номинальный ток 6.0А, пиковый 18.0А.

Совместимые контроллеры движения (верхний уровень): Драйверы LECSB2 подключаются к контроллерам SMC или сторонним ПЛК с поддержкой интерфейсов:

• SMC-совместимые контроллеры: Модули серии LE-CM.
• Интерфейс связи: MECHATROLINK-II (открытый протокол SMC) или MECHATROLINK-3. Также возможен аналоговый вход управления (±10В) и управление по импульсам (Step/Direction).

Совместимые механические части: Двигатель имеет стандартный фланец 40мм и может устанавливаться на редукторы и другие механизмы с соответствующим посадочным местом.

Важное примечание

SMC — это закрытая экосистема. Двигатель C2B10-50 несовместим с драйверами других производителей (Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic и т.д.) без использования сложных преобразователей сигналов обратной связи. Для его использования необходима вся связка: Двигатель (C2B10-50) + Сервоусилитель (LECSB2-Txx) + Контроллер с поддержкой MECHATROLINK.

Для получения точных данных по конкретному экземпляру всегда обращайтесь к официальному руководству (Manual) или каталогу SMC на эту модель.