SMC KQ2L04-M5

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера двигателя SMC KQ2L04-M5.

Общее описание

SMC KQ2L04-M5 — это компактный и высокопроизводительный программируемый контроллер шагового двигателя (степпер-драйвер) от японской компании SMC, известной своими пневматическими и электроприводными компонентами для автоматизации. Это ключевой элемент для интеллектуального позиционирования в системах автоматизации, где требуется точное перемещение и управление.

Основное назначение — управление шаговым двигателем в составе электрических приводов серии LE/LEF или аналогичных линейных осей SMC. Контроллер принимает команды от внешнего ПЛК (по интерфейсам CC-Link, EtherCAT, MECHATROLINK-III, RS-485) или работает автономно по внутренней программе, выполняя сложные последовательности перемещений (позиционирование, скорость, ускорение/замедление).

Ключевые особенности:

• "Все-в-одном": Объединяет в одном корпусе драйвер шагового двигателя, позиционный контроллер, блок питания и сетевой интерфейс.
• Высокоскоростное позиционирование: Позволяет достигать высоких скоростей перемещения осей.
• Простота настройки: Программирование через удобное ПО SMC (SMC Motion Editor) с графическим интерфейсом, без написания сложного кода.
• Многоосевое управление: Возможность синхронизации нескольких контроллеров для управления сложными кинематическими системами.
• Встроенные функции: Датчик нуля (HOME), датчики пределов (END), аварийный останов, контроль тока.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Модель контроллера | KQ2L04-M5 | | Тип | Программируемый контроллер шагового двигателя | | Управляющий сигнал | Цифровой, через полевую сеть или автономная программа | | Поддерживаемые сети | MECHATROLINK-III (M5 в названии указывает на этот протокол). Также существуют модификации для других сетей. | | Макс. количество осей | 1 ось на один контроллер (возможна синхронизация до 16 осей в сети) | | Выходной ток (на фазу) | 4.0 А (пиковый) | | Напряжение питания | 24 В DC (±10%) | | Класс защиты (IP) | IP20 (для установки в электрошкаф) | | Тип двигателя | 2-фазный биполярный шаговый двигатель | | Режимы управления | Управление положением, скоростью, моментом. Режимы: позиционирование, JOG, возврат в ноль (HOME). | | Функции безопасности | Входы для датчиков пределов (Forward/Reverse), аварийной остановки (EMG), датчика нуля (HOME). Защита от перегрева, перегрузки по току, ошибки связи. | | Индикация | Светодиоды: питание (PWR), ошибка (ALM), статус сети (LINK/ACT) | | Программное обеспечение | SMC Motion Editor (для конфигурации, программирования и мониторинга) | | Габариты (ШxВxГ) | Компактный корпус, стандартный для серии KQ. Точные размеры необходимо уточнять в каталоге (примерно 45x120x80 мм). |

Парт-номера и модификации

Модель KQ2L04-M5 является частью серии. Изменение суффикса указывает на другой тип сети или вариант исполнения.

Основные парт-номера и аналоги:

• KQ2L04-M5 = Контроллер с интерфейсом MECHATROLINK-III (Mitsubishi Electric).
• KQ2L04-EC = Контроллер с интерфейсом EtherCAT.
• KQ2L04-CM = Контроллер с интерфейсом CC-Link.
• KQ2L04-RS = Контроллер с интерфейсом RS-485 (Modbus RTU).
• KQ2L02-M5 = Модель с номинальным током 2.0 А (для менее мощных двигателей).
• KQ2L06-M5 = Модель с номинальным током 6.0 А (для более мощных двигателей).

Обозначения:

• KQ — серия контроллеров.
• 2L — тип (для линейных приводов).
• 04 — максимальный выходной ток (4.0 А).
• M5 — тип сетевого интерфейса (MECHATROLINK-III).

Совместимые модели (основное применение)

Контроллер KQ2L04-M5 предназначен для прямого сопряжения с электрическими цилиндрами (линейными приводами) SMC, в которых установлен шаговый двигатель.

Наиболее совместимые серии приводов:

1. Серия LE/LEF (MY/MZ): Это основное применение.

   • LEB/MY1LE — стандартный электрический цилиндр.
   • LEF/MY1LEF — электрический цилиндр с фланцевым креплением.
   • Пример: MY1LE40-500L-KQ2L04-M5 — это уже собранный узел (привод + контроллер), где последняя часть указывает на установленный контроллер.

2. Серия LX:

   • LX/MY1LX — компактные электрические цилиндры.

3. Серия EZ:

   • EZ/MY1EZ — электрические цилиндры с малой высотой профиля.

4. Серия EL:

   • EL/MY1EL — экономичные электрические цилиндры.

Важное примечание: Совместимость определяется не только механическим креплением, но и электрическими параметрами двигателя внутри привода. Контроллер KQ2L04-M5 (4А) должен использоваться с двигателями, номинальный ток фазы которых не превышает этого значения. Для правильного подбора необходимо использовать каталоги SMC или конфигуратор, где привод и контроллер выбираются как единый комплект.

Рекомендация: Для поиска запасных частей или аналогов всегда указывайте полную маркировку привода (например, MY1LE40-500L...), а также серийный номер. Это позволит точно определить совместимый контроллер.