SMC KQH07-34S

Отличный выбор! SMC KQH07-34S — это высококачественный сервоусилитель (драйвер) для управления серводвигателями серии SMC от компании Smart Motor Devices (ранее — SEM).

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

SMC KQH07-34S — это цифровой сервоусилитель, разработанный для работы в составе шаговых сервосистем. Он сочетает в себе точность шагового двигателя с функциями обратной связи и замкнутого контура, характерными для сервоприводов. Это обеспечивает высокий момент, точность позиционирования и отсутствие явления "потери шагов".

Ключевые особенности:

• Цифровое управление: Плавная и точная работа, настройка через ПО.
• Замкнутый контур: Обратная связь по положению и скорости от энкодера двигателя.
• Микрошаг: Высокое разрешение (до 51,200 шагов/оборот) для плавного движения.
• Защита: От перегрузки, перегрева, перенапряжения и короткого замыкания.
• Интерфейсы: Управление по импульсам (STEP/DIR) и направлению, аналоговыми сигналами (±10В), а также через полевые шины (часто через дополнительный модуль).
• Компактный размер: Монтируется на DIN-рейку.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель усилителя | SMC KQH07-34S | | Тип | Цифровой сервоусилитель (драйвер) для шаговых серводвигателей | | Номинальный выходной ток | 3.5 А RMS (среднеквадратичное значение) | | Пиковый выходной ток | 7.0 А | | Напряжение питания | 24-48 В постоянного тока (VDC) | | Логическое напряжение | 5-24 VDC (для сигналов управления) | | Сигналы управления | STEP (импульсы) / DIR (направление); Аналоговые входы (±10В для скорости/момента); Энкодерные входы (A, B, Index) | | Разрешение микрошага | Программируемое: от 400 до 51,200 шагов/оборот | | Алгоритм управления | Замкнутый контур по положению и скорости (PID-регуляторы) | | Защита | От перегрузки (по току), перегрева, перенапряжения, короткого замыкая на выходе | | Индикация | Светодиоды: Питание (PWR), Готов (RDY), Ошибка (ALM) | | Программное обеспечение | SMC_Soft (для настройки параметров, тестирования и диагностики) | | Габариты (ВxШxГ) | Примерно 110 x 45 x 120 мм (монтаж на DIN-рейку 35 мм) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Влажность | До 90% (без конденсата) |

Совместимые серводвигатели (парт-номера)

Драйвер KQH07-34S предназначен для работы со шаговыми серводвигателями серии SMC с номинальным током фазы до 3.5 А RMS. Чаще всего это двигатели с индексом -34 в конце артикула.

Основные совместимые модели двигателей:

• SMC60S-34 (фланцевый размер 60 мм)
  • SMC60S-0340-30AAK-34S
  • SMC60S-0340-30ABK-34S
  • SMC60S-0340-30ACK-34S
  • SMC60S-0340-30ADK-34S
• SMC60L-34 (удлиненная версия, 60 мм)
  • SMC60L-0340-30AAK-34S
  • SMC60L-0340-30ABK-34S
  • ... и другие модификации с суффиксом -34.
• SMC80S-34 (фланцевый размер 80 мм)
  • SMC80S-0340-50AAK-34S
  • SMC80S-0340-50ABK-34S
  • ... и другие.

Важно: Последние две цифры в артикуле двигателя (-34) указывают на номинальный ток фазы (в данном случае 3.4 А), что идеально согласуется с драйвером KQH07-34S. Всегда проверяйте соответствие тока двигателя и драйвера.

Совместимые модели и аналоги

1. Другие драйверы серии KQH07: Модели различаются по току (например, KQH07-21S на 2.1А, KQH07-50S на 5.0А). KQH07-34S занимает среднюю позицию в линейке.
2. Драйверы серии KQ: Более старая или параллельная линейка с аналогичными характеристиками (например, KQ-34S). Часто KQH07 — это обновленная версия.
3. Драйверы для шаговых сервосистем других производителей:
   • Leadshine: Серии ECS, EM (например, драйверы для двигателей с энкодером).
   • NEMA 23/34 Hybrid Servo Drives: Различные китайские и тайваньские аналоги.
   • Delta, Panasonic, Yaskawa: Имеют свои линейки шаговых сервоприводов, но с иной системой именования и протоколами.

Где применяется: Станки с ЧПУ (координатные столы, шпиндели подач), 3D-принтеры промышленного класса, робототехника, автоматизированные производственные линии, упаковочное и текстильное оборудование — везде, где требуется точное позиционирование с высоким моментом и надежностью.

Рекомендация: Для настройки, изменения микрошага, инверсии сигналов и тонкой подстройки PID-регуляторов обязательно используйте официальное ПО SMC_Soft. Всегда подключайте двигатель через экранированный кабель, а силовые и сигнальные цепи прокладывайте отдельно для избежания помех.