SMC NAR2000-N01B6-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера SMC NAR2000-N01B6-1.

Описание

SMC NAR2000-N01B6-1 — это высокопроизводительный 2-осевой контроллер движения (Motion Controller) от компании SMC, известного производителя компонентов промышленной автоматизации.

Этот контроллер предназначен для управления сервоприводами и шаговыми двигателями в составе систем автоматизации. Он является частью модульной системы SMC и используется для создания сложных кинематических систем, таких как манипуляторы, портальные роботы (дельта-роботы), системы позиционирования и другое оборудование, требующее точного согласованного движения по нескольким осям.

Ключевые особенности и функции:

• Две оси управления: Может независимо или согласованно управлять двумя серво- или шаговыми приводами.
• Высокоскоростная шина SMC BUS (EX): Обеспечивает быстрый и надежный обмен данными между контроллером, приводами и другими модулями системы (например, модулями ввода/вывода) с минимальной задержкой.
• Интегрированный ПЛК: Содержит встроенную логику (PLC-функции), что позволяет реализовывать не только управление движением, но и общую логику работы станка или механизма.
• Программирование: Программируется с помощью специализированного программного обеспечения SMC (например, SMC Studio) на языках, стандартных для ПЛК (LD, ST, FBD) и с использованием готовых функциональных блоков (FB) для движения.
• Поддержка сложных траекторий: Позволяет реализовывать линейную и круговую интерполяцию, что необходимо для сложных траекторий движения.
• Модульность: Устанавливается на монтажную рейку и легко интегрируется с другими модулями серии NAR2000 (блоки питания, модули ввода/вывода, дополнительные оси).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Наименование | Контроллер движения, 2 оси | | Модель | NAR2000-N01B6-1 | | Количество осей | 2 | | Интерфейс связи | SMC BUS (EX Link) | | Порт для ПК | USB (для конфигурирования и программирования) | | Питание | 24 В DC (-15% ... +20%) | | Потребляемый ток | ~ 0.5 А (макс. 1.2 А при запуске) | | Программная память | 80 Кшагов (для программы пользователя) | | Таймеры/Счетчики | 1024 таймера / 1024 счетчика | | Внутренние реле (M) | 8192 точек | | Реле данных (D) | 12288 точек | | Функции движения | Позиционирование, линейная интерполяция, круговая интерполяция, управление скоростью, управление моментом | | Условия эксплуатации | Температура: 0°C ... +55°C, Влажность: 10% ... 90% (без конденсации) | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку 35 мм |

Парт-номера и совместимые модели

Этот контроллер является частью экосистемы SMC. Для его работы требуются совместимые компоненты.

1. Парт-номера (Part Numbers) для данного устройства

• NAR2000-N01B6-1 — это и есть полный и уникальный парт-номер самого контроллера.
• Иногда в спецификациях может упоминаться как NAR2000N01B61.

2. Совместимые сервоприводы и двигатели

Контроллер предназначен для работы с сервоприводами серии SMC SDE7 и SMC SDE6 по высокоскоростной шине SMC BUS (EX).

Примеры совместимых моделей приводов:

• SDE7□-C□-□ (например, SDE72-CM02-01)
• SDE6□-C□-□

Примеры совместимых серводвигателей:

• Моторы серии SME (например, SME-□T-□), которые поставляются в комплекте с приводами или отдельно.

Важно: Буквы "□" в моделях обозначают специфические параметры (мощность, тип энкодера, тормоз и т.д.), которые подбираются под конкретную задачу. Для совместной работы контроллера и привода требуется их конфигурация в программном обеспечении SMC Studio.

3. Совместимые модули системы NAR2000

Контроллер устанавливается в стойку вместе с другими модулями:

• Блоки питания: Модули питания серии NAR2000, например, NAR2000-PW01 (для питания логики 24V DC).
• Модули ввода/вывода (I/O):
  • Дискретные входы: NAR2000-DX11 (16 входов)
  • Дискретные выходы: NAR2000-DY11 (16 транзисторных выходов)
  • Аналоговые входы/выходы: соответствующие модули серии NAR2000.
• Модули расширения осей: Для создания системы с более чем 2 осями используются дополнительные контроллеры движения NAR2000 с другими номерами моделей (например, NAR2000-N02B6-1 для еще 2-х осей и т.д.).

4. Программное обеспечение

• SMC Studio — основное ПО для конфигурации, программирования и отладки всей системы управления, включая контроллер NAR2000, приводы и модули ввода/вывода.

Заключение:

SMC NAR2000-N01B6-1 — это мощное и гибкое решение для построения систем автоматизации, требующих точного управления движением. Его ключевыми преимуществами являются высокая производительность, интеграция с приводами SMC по собственной высокоскоростной шине и модульность, позволяющая легко масштабировать систему.

Для подбора полной конфигурации и проверки совместимости на момент покупки настоятельно рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам SMC или к инженерам компании-поставщика.