SMC VM130-01-00

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода SMC VM130-01-00.

Общее описание

SMC VM130-01-00 — это компактный, высокопроизводительный сервоусилитель (сервопривод, драйвер) от компании SMC (которая в области электропривода тесно связана с брендом Yaskawa). Он предназначен для управления серводвигателями переменного тока серии Σ (Sigma). Это устройство является ключевым звеном в серво системе, получая сигналы задания от контроллера (ПЛК, ЧПУ) и преобразуя их в мощные управляющие сигналы для точного позиционирования, управления скоростью и моментом двигателя.

Основные особенности:

• Компактный размер: Модель "01" в обозначении указывает на компактное исполнение, что экономит место в шкафу управления.
• Однофазное питание: Работает от стандартной однофазной сети переменного тока (200-240V).
• Модель "без упаковки": Часто поставляется без защитного кожуха, для монтажа на DIN-рейку или непосредственно на монтажную панель внутри шкафа.
• Автонастройка: Оснащен функцией автоматической настройки параметров (автозагрузки инерции), что значительно упрощает ввод в эксплуатацию.
• Полный набор интерфейсов: Имеет цифровые и аналоговые входы/выходы для связи с контроллером, а также абсолютный энкодер (с поддержкой батарейного резервирования) для сохранения позиции после отключения питания.
• Совместимость с Yaskawa: Фактически является продуктом линейки Yaskawa Sigma-5, адаптированным и продаваемым под брендом SMC.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | SMC VM130-01-00 | | Тип | Сервопривод (Сервоусилитель) для серводвигателя | | Бренд-производитель | SMC (Yaskawa) | | Линейка | Σ (Sigma), аналог Yaskawa Sigma-5 | | Номинальная мощность | 100 Вт (Внимание: "01" в модели часто соответствует 100Вт, но всегда требуется проверка по каталогу) | | Входное напряжение | Однофазное, 200-240 В, 50/60 Гц | | Выходной ток | ~ 0.8 А (RMS, зависит от конкретного двигателя) | | Режимы управления | Позиция (Pulse), Скорость, Момент (Крутящий момент) | | Сигнал управления | • Цифровой: Пульсовый вход (Differential, Open-collector) для позиционирования.
• Аналоговый: Вход ±10V для управления скоростью/моментом.
• Входы разрешения, сброса аварии, тормоза и др. | | Сигналы обратной связи | • Абсолютный энкодер (многооборотный, 20-бит).
• Поддержка батарейного модуля для сохранения абсолютной позиции. | | Интерфейс связи | • USB (для настройки через PC-software SigmaWin+).
• Опционально: полевая шина (Profibus-DP, DeviceNet, CC-Link и др. через отдельные модули). | | Функции защиты | Защита от перегрузки, перегрева, перенапряжения, недостаточного напряжения, ошибки энкодера и др. | | Индикация | Светодиодный дисплей (5-разрядный, 7-сегментный) и светодиоды состояния. | | Климатическое исполнение | Рабочая температура: 0°C до +55°C. Хранение: -20°C до +65°C. Влажность: до 90% без конденсата. | | Степень защиты | IP20 (для монтажа внутри защищенного шкафа). |

Совместимые серводвигатели SMC/Yaskawa

Привод VM130-01-00 предназначен для работы со серводвигателями серии Σ (Sigma) с абсолютным энкодером. Совместимость определяется по мощности и типу разъема.

Типовые совместимые модели двигателей (номиналом 100Вт):

• SGM серия (Yaskawa / SMC):

  • SGMJV-01A*** (например, SGMJV-01ADE2S - с тормозом, специфичный разъем).
  • SGMAV-01A***
  • SGMPS-01A***
  • Важно: Последние 3 символа (***) определяют конкретное исполнение (длина вала, тип разъема, наличие тормоза, редуктора). Необходимо согласование по каталогу.

• SG серия (предыдущее поколение Sigma-2, также часто совместимо):

  • SGMPH-01A***
  • SGMGH-01A***

Ключевое правило: При подборе пары "привод-двигатель" необходимо использовать официальный каталог SMC или программное обеспечение SigmaWin+, где указаны все возможные комбинации и коды точного соответствия.

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для полноценной работы системы могут потребоваться дополнительные компоненты.

| Наименование | Типовой парт-номер / Модель | Назначение | | :--- | :--- | :--- | | Кабель двигателя (силовой + энкодер) | J***-C*** (например, JEPMC-230100S) | Соединяет привод с двигателем. Код зависит от длины и типа разъема двигателя. | | Кабель управления (I/O сигналы) | J***-C*** (например, JZSP-C01) | Для подключения дискретных и аналоговых сигналов к ПЛК. | | Батарейный модуль | JUSP-OP02B (или аналогичный) | Для резервного питания абсолютного энкодера. | | Модуль внешнего регенеративного резистора | JUSR-OP*** | Требуется при высокой инерции или частых циклах торможения. | | Модуль полевой шины | JEPMC-*MP*0* (для Profibus)
JEPMC-*MC*0* (для DeviceNet) и т.д. | Для интеграции в сеть Profibus-DP, DeviceNet, CC-Link. | | Программное обеспечение | SigmaWin+ (версия 7.x и выше) | Конфигурация, настройка параметров, мониторинг и диагностика привода. | | Монтажный кронштейн | JSDEP-01A | Для удобного крепления привода на DIN-рейку. |

Важное примечание: Точные парт-номера кабелей всегда подбираются по каталогу на основе:

1. Точной модели двигателя (последние символы в названии).
2. Необходимой длины.
3. Типа разъема на стороне контроллера (ПЛК).

Область применения

Сервоприводы VM130-01-00 применяются в автоматизированном оборудовании, требующем точного движения:

• Автоматы для сборки и упаковки
• Станки с ЧПУ (небольшие оси, инструментальные магазины)
• Робототехника (манипуляторы, дельта-роботы)
• Текстильное и пищевое оборудование
• Системы позиционирования и дозирования

Рекомендация: Для подтверждения совместимости, подбора кабелей и аксессуаров всегда обращайтесь к официальному каталогу SMC или к инженерам технической поддержки дистрибьютора.