Emerson 1FU4

Конечно, вот подробная информация о серводвигателе Siemens (под брендом SINAMICS) 1FU4.

Описание

Серводвигатель Siemens 1FU4 — это серия компактных, высокодинамичных синхронных серводвигателей с постоянными магнитами. Эти двигатели разработаны специально для применения в системах автоматизации, требующих высокого момента, точного позиционирования и отличной перегрузочной способности.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая динамика: Благодаря низкому моменту инерции ротора и высокому номинальному моменту двигатели обеспечивают быстрые разгоны и торможения, что критично для станков ЧПУ, робототехники и автоматизированных производственных линий.
• Высокая перегрузочная способность: Двигатели могут выдерживать значительные перегрузки по току (и, следовательно, по моменту), что позволяет обрабатывать пиковые нагрузки без потери точности.
• Компактная конструкция: Серия 1FU4 известна своей высокой плотностью момента на единицу объема, что позволяет экономить пространство в шкафу управления и на самом оборудовании.
• Высокая точность позиционирования: Интегрированный датчик положения (энкодер) с высоким разрешением обеспечивает обратную связь, необходимую для точного управления движением.
• Надежность: Качественные материалы и защита от перегрева (термистор или PTC) обеспечивают длительный срок службы и надежную работу в тяжелых условиях.
• Широкий диапазон мощностей: Серия охватывает широкий диапазон крутящих моментов и мощностей для различных применений.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Характеристики варьируются в зависимости от конкретной модели (типоразмера). Ниже приведены усредненные значения по серии.

| Параметр | Описание и типовые значения | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Номинальный момент | Примерный диапазон: от ~0.5 Н·м до ~140 Н·м (зависит от типоразмера) | | Номинальная скорость | Примерный диапазон: 1200, 1500, 2000, 3000 об/мин (чаще всего 2000 или 3000 об/мин) | | Номинальная мощность | Примерный диапазон: от ~0.2 кВт до ~30 кВт (зависит от типоразмера и скорости) | | Макс. момент перегрузки | До 300% от номинального момента (кратковременно) | | Напряжение питания | Стандартные значения: 230 В (для 1FK7) или 400 В / 690 В (для 1FK8) переменного тока. Важно: 1FU4 часто работают через сервоусилитель, который преобразует напряжение. | | Степень защиты | IP64 (стандартно) — защита от брызг воды и пыли. Доступны варианты IP65 (струи воды). | | Система охлаждения | Естественное охлаждение (без вентилятора) | | Датчик обратной связи | Встроенный энкодер: Резольвер (Sin/Cos 1 Vpp) или абсолютный энкодер (EnDat, Hiperface). Крайне важно уточнять для конкретной модели. | | Тормоз | Опционально, стопорный тормоз (обычно 24 В DC) | | Класс нагревостойкости | F (155 °C) | | Крепление | Фланец по стандарту IEC 60072-1 (например, 100 мм, 130 мм и т.д.) |

Парт-номера (Ordering Numbers / MLFB)

Парт-номер (MLFB - Machine Readable Part Number) двигателя Siemens имеет сложную структуру, которая кодирует все его характеристики. Полный номер выглядит примерно так: 1FU4084-5AF71-1B.

• 1FU4 — обозначение серии.
• 084 — типоразмер (габарит) двигателя.
• 5 — код длины сердечника (которая влияет на номинальный момент).
• AF7 — код варианта исполнения (напряжение, энкодер, тормоз и пр.).
• 1 — код напряжения.
• B — версия.

Примеры популярных парт-номеров моделей 1FU4 (для справки):

• 1FU4024-5AK71-1...
• 1FU4063-4AF71-1...
• 1FU4084-5AF71-1...
• 1FU4105-4AF71-1...
• 1FU4135-6AF71-1...

Внимание! Для точного подбора запчасти или замены необходимо использовать полный парт-номер, указанный на шильдике вашего двигателя.

Совместимые модели и системы управления

Двигатели серии 1FU4 изначально были разработаны для работы с системами управления Siemens Simodrive. С появлением современной платформы SINAMICS S120, эти двигатели стали преимущественно использоваться с ней.

Основные совместимые системы управления:

1. SINAMICS S120 — основная современная система управления сервоприводами Siemens. Двигатели 1FU4 идеально интегрируются с Single Motor Modules и Cabinet Modules серии S120.
2. SIMODRIVE 611 universal — предыдущее поколение систем управления. Двигатели 1FU4 широко использовались с этими приводами. Существует высокая степень совместимости и миграции на SINAMICS S120.
3. SIMOTION — система управления технологическим движением от Siemens. SINAMICS S120 часто выступает в роли приводного уровня для SIMOTION, создавая комплексное решение, где 1FU4 является исполнительным двигателем.
4. SINUMERIK — система ЧПУ для станков. Двигатели 1FU4 часто используются в качестве приводов шпинделей или подач в станках, управляемых Sinumerik 810D, 840D и другими, через приводы Simodrive 611U или Sinamics S120.

Совместимость с другими брендами: Прямая "родная" совместимость есть только с системами Siemens. Однако, теоретически, можно подключить 1FU4 к сервоусилителю другого производителя (например, Beckhoff, Rexroth, Indramat), но это требует:

• Полного совпадения параметров двигателя (напряжение, ток, энкодер).
• Настройки драйвера под параметры двигателя.
• Адаптации/изготовления кабелей. На практике это сложная и часто нерентабельная задача, поэтому рекомендуется использовать родные приводы Siemens.

Важное примечание

Для точного определения характеристик, подбора аналога или поиска замены обязательно используйте полный MLFB-номер, выбитый на корпусе вашего двигателя. Эта информация является ключевой для поиска документации и запасных частей.