Hiwin EHG20SA

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Hiwin EHG20SA.

Описание

Hiwin EHG20SA — это высококачественный гибридный шаговый двигатель с интегрированным контроллером и драйвером (также известный как "сервошаговый двигатель" или "closed-loop stepper"). Это представитель серии "Easy Servo" от Hiwin, которая сочетает в себе простоту использования и надежность шаговых двигателей с преимуществами сервоприводов.

Ключевые особенности и преимущества:

• Интегрированная система: Двигатель, энкодер и драйвер/контроллер объединены в одном компактном корпусе. Это значительно упрощает монтаж и проводку по сравнению с системами, где драйвер и двигатель разделены.
• Технология Closed-Loop (обратная связь): В отличие от традиционных шаговых двигателей, EHG20SA оснащен высокоточным энкодером. Контроллер постоянно отслеживает реальное положение вала и автоматически корректирует его в случае пропуска шагов. Это полностью исключает потерю шагов — основную проблему обычных степперов.
• Высокая производительность: Благодаря обратной связи двигатель может развивать более высокий крутящий момент на средних и высоких скоростях и работать с большими ускорениями.
• Простота управления: Для управления используется сигнал "Шаг/Направление" (Step/Dir), что делает его полностью совместимым с стандартными ЧПУ контроллерами и платами (например, Arduino с CNC-шилдами). Нет необходимости в сложных параметрированиях, как у полноценных сервоприводов.
• Энергоэффективность: Система может автоматически снижать ток удержания, когда двигатель находится в состоянии покоя, что уменьшает нагрев и энергопотребление.
• Надежность: Двигатель обеспечивает стабильную работу в широком диапазоне нагрузок и скоростей, что критически важно для автоматизированного оборудования.

Типичные области применения:

• 3D-принтеры и станки ЧПУ (фрезерные, гравировальные)
• Робототехника и манипуляторы
• Автоматизация производства (подающие механизмы, конвейеры)
• Оборудование для упаковки и маркировки
• Медицинское и лабораторное оборудование
• Системы позиционирования и сканирования

Технические характеристики

Основные параметры для модели EHG20SA (с длиной корпуса "S"):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | Гибридный шаговый с обратной связью | Closed-Loop Stepper | | Рабочее напряжение | 24-48 VDC | Рекомендуется 48 В для максимальной производительности | | Сила тока (фазы) | 2.8 A (макс.) | Настраивается перемычками на разъеме | | Удерживающий момент | 0.64 Н·м | Момент при остановке | | Диаметр корпуса | 56 мм | | | Длина корпуса | 56.4 мм (S-версия) | Существуют и другие длины (L) | | Тип вала | Одношлицевой | | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4 дюйма) | | | Выступающая часть вала| 22 мм | | | Угловой шаг | 1.8° / 200 шагов/оборот | | | Разрешение энкодера | 1000 импульсов/оборот | | | Класс защиты | IP54 | Защита от пыли и брызг воды | | Способ охлаждения | Естественное воздушное | | | Вес | ~ 0.55 кг | |

Примечание: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации и прошивки контроллера.

Парт номера (Part Numbers)

Модель EHG20SA является частью серии, и полный партномер формируется в зависимости от длины кабеля и варианта конфигурации.

• Базовый партномер: EHG20SA
• Варианты с разной длиной кабеля:
  • EHG20SA-S00 (стандартная длина кабеля, обычно 1.5 м)
  • EHG20SA-S01 (удлиненный кабель, например, 3 м)
  • Точную длину кабеля необходимо уточнять в спецификации у поставщика.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и другие модели в серии Hiwin EHG:

• Hiwin EHG20LA - модель с удлиненным корпусом (L), что обеспечивает более высокий крутящий момент (обычно около 1.0 Н·м).
• Hiwin EHG15SA - модель меньшего диаметра (42 мм) с меньшим моментом.
• Hiwin EHG25SA - модель большего диаметра (60 мм) с более высоким моментом.
• Серия HGH - шаговые двигатели Hiwin без встроенного драйвера (только двигатель и энкодер).

2. Аналоги от других производителей (с интегрированным драйвером):

• Leadshine (лидер на рынке): серии EM (например, EM-253, EM-483) и CL. Модели EM-253 или EM-483 являются очень близкими по характеристикам и форм-фактору аналогами.
• Moons' Industries: серия ST/STB с опциональными интегрированными драйверами (например, STM23S-3NE).
• NMotion (NEMA 23 Closed Loop): часто это перемаркированные двигатели от Leadshine или аналогичные.
• ClearPath от Teknic - более продвинутые и дорогие сервошаговые двигатели.

3. Совместимость по креплениям (NEMA Standard):

• По габаритным и крепежным размерам двигатель EHG20SA соответствует стандарту NEMA 23. Это означает, что его можно механически установить вместо любого другого двигателя NEMA 23 (например, от Wantai, Leadshine, Lin Engineering) и использовать с одними и теми же муфтами, шестернями и креплениями.

Важно: При замене на аналог необходимо убедиться в совместимости электрических характеристик (напряжение, ток, тип управляющих сигналов) и разъемов.