Hiwin IG11

Конечно, вот подробная информация о шаговом двигателе Hiwin IG11.

Описание

Шаговый двигатель Hiwin IG11 — это высококачественный биполярный шаговый двигатель с интегрированным контроллером и драйвером. Ключевая особенность этой серии — это все-в-одном решение ("all-in-one"), где двигатель, драйвер и контроллер объединены в одном компактном корпусе.

Это делает модель IG11 идеальным выбором для приложений, где критически важны простота монтажа, экономия пространства и уменьшение сложности проводки. Для подключения такого двигателя к системе управления требуется только источник питания постоянного тока и сигналы высокого уровня (например, от ПЛК или микроконтроллера), что значительно упрощает процесс интеграции по сравнению с классическими системами "отдельный двигатель + отдельный драйвер".

Основные преимущества:

• Компактность и интеграция: Драйвер и контроллер встроены в двигатель.
• Простота подключения: Минимальное количество проводов для управления.
• Высокая точность и надежность: Обеспечивает точное позиционирование без обратной связи по энкодеру (в режиме открытого контура).
• Удобство использования: Поддерживает стандартные сигналы управления (импульсы/направление, CW/CCW).
• Защита от перегрева: Встроенная термозащита.

Типичные области применения: Автоматизация производства, станки с ЧПУ, робототехника, оборудование для упаковки, медицинские приборы, 3D-принтеры, координатные столы и другое оборудование, требующее точного перемещения.

Технические характеристики

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модификации (длины двигателя). Ниже приведены типичные параметры для серии IG11.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Биполярный шаговый двигатель с гибридным принципом действия | | Конструкция | Интегрированный двигатель + драйвер + контроллер | | Размер корпуса | 56x56 мм (NEMA 23) | | Шаг угла поворота | 1.8° (200 шагов/оборот) | | Ток фазы (номинальный) | Обычно 1.0 А, 2.0 А, 3.0 А, 4.2 А (зависит от модели) | | Сопротивление фазы | Зависит от модели (напр., ~1.0 Ом для версии 4.2А) | | Индуктивность фазы | Зависит от модели (напр., ~2.2 мГн для версии 4.2А) | | Крутящий момент (удерживающий) | 0.5 - 2.0 Н·м (зависит от длины двигателя и тока) | | Напряжение питания (DC) | 24 В (стандартно) | | Система управления | Микрошаг (Microstepping) | | Микрошаг | До 25600 шагов/оборот (зависит от настройки) | | Логический интерфейс | Оптопары, входы 5-24 В | | Сигналы управления | PUL (импульс), DIR (направление), ENA (разрешение) | | Защита | От перегрева, от перегрузки по току, от перенапряжения | | Класс защиты | IP54 (защита от брызг и пыли) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C (без замерзания) | | Вес | ~0.5 - 1.2 кг (зависит от длины) |

Парт номера (артикулы)

Артикулы формируются в зависимости от конкретных характеристик: длины (индуктивности и момента) и номинального тока.

Примеры парт номеров серии IG11:

• IG11-04A-01-02-C0-00

  • 04A - Модель двигателя (определяет длину, индуктивность, момент)
  • 01 - Номинальный ток (например, 1.0 А)
  • 02 - Напряжение питания (24 В DC)
  • C0 - Вариант вала и кабеля
  • 00 - Дополнительные опции

• IG11-04A-04-02-C0-00

  • Аналогично предыдущему, но с номинальным током 04 (4.2 А)

• IG11-05A-04-02-C0-00

  • 05A - Другая модель двигателя (обычно с большим крутящим моментом)

Важно: Для точного подбора необходимо обращаться к официальному каталогу HIWIN или к поставщикам, так как номенклатура очень обширна.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и конкурирующие серии от других производителей:

• Leadshine серия ES (Easy Servo): Двигатели со встроенным драйвером и энкодером.
• Moons' Industries серия ST / MDrive: Очень похожее решение "all-in-one", особенно серия MDrive.
• NEMA 23 Integrated Stepper Motor от различных китайских и тайваньских брендов (например, OMC, DMM Technology).
• Teknic серия ClearCore (хотя это скорее интегрированный контроллер, к которому подключаются двигатели).

2. Совместимость по посадочным местам и креплениям:

• Все двигатели серии IG11 имеют стандартный фланец NEMA 23 (56x56 мм). Это означает, что они механически совместимы с любыми другими шаговыми двигателями NEMA 23, а также с редукторами, муфтами и механизмами, рассчитанными на этот стандарт.

3. Совместимость по управлению:

• Двигатели IG11 стандартно понимают сигналы PUL/DIR или CW/CCW. Это делает их совместимыми с подавляющим большинством контроллеров движения, ЧПУ-контроллеров (например, от Mach3, LinuxCNC), ПЛК и Arduino/STM32, которые могут генерировать импульсы.

Резюме: Hiwin IG11 — это отличное интегрированное решение для тех, кто хочет быстро и без лишних сложностей реализовать точное позиционирование в своем проекте или оборудовании.