Hiwin Nema23

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и информация о совместимости для шаговых двигателей Hiwin Nema 23.

Общее описание

Шаговые двигатели Hiwin Nema 23 — это высококачественные двухфазные шаговые двигатели, соответствующие международному стандарту размеров Nema 23 (размер монтажного фланца 56.4x56.4 мм). Они разработаны для применения в областях, где требуется высокая точность позиционирования, надежность и большой крутящий момент.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокий крутящий момент: Обеспечивают значительный момент удержания (до 3.0 Н·м и более), что позволяет перемещать нагрузки со средним и высоким инерционным сопротивлением.
• Высокая точность: Стандартный шаг 1.8° (200 шагов на полный оборот). Высокая повторяемость позиционирования без необходимости использования обратной связи (энкодера) в большинстве применений.
• Надежность: Прочная конструкция, качественные подшипники и материалы обеспечивают длительный срок службы даже в интенсивных режимах работы.
• Низкий уровень шума и вибраций: Благодаря оптимизированной конструкции магнитной системы и зубчатого статора.
• Стандартизация: Стандартный размер Nema 23 обеспечивает простоту монтажа и совместимость с широким спектром оборудования и креплений.
• Широкий модельный ряд: Доступны модели с разными значениями тока и индуктивности, что позволяет оптимально подобрать двигатель под конкретный драйвер и задачу.

Типичные области применения:

• ЧПУ станки (фрезерные, гравировальные, плазменной резки)
• 3D-принтеры промышленного класса
• Оборудование для автоматизации и робототехники
• Текстильное и упаковочное оборудование
• Медицинские и измерительные приборы
• Системы позиционирования и сканирования

Технические характеристики (на примере популярных моделей)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретной модели.

| Параметр | Модель HSS23 | Модель HSN23 | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы (Nema) | 23 | 23 | - | | Размер фланца | 56.4 x 56.4 | 56.4 x 56.4 | мм | | Длина корпуса | 56 / 76 / 112 (и др.) | ~76 / ~112 (и др.) | мм | | Шаг угла | 1.8 ± 5% | 1.8 ± 5% | ° | | Количество фаз | 2 | 2 | - | | Сопротивление фазы | ~0.6 - 4.8 (зав. от модели) | ~0.9 - 2.5 (зав. от модели) | Ом | | Индуктивность фазы | ~1.5 - 15.0 (зав. от модели) | ~2.5 - 8.0 (зав. от модели) | мГн | | Ток фазы (номинал) | 1.0 - 4.2 | 2.0 - 6.0 | А | | Момент удержания | 1.2 - 3.0 | 1.8 - 3.0 | Н·м | | Момент детектирования | - | ~0.05 | Н·м | | Диаметр вала | 6.35 (1/4") / 8.0 | 6.35 (1/4") | мм | | Длина вала | 21 / 24 (и др.) | ~21 | мм | | Масса | ~0.5 - 1.6 | ~0.8 - 1.6 | кг | | Класс изоляции | B (130°C) | B (130°C) | - | | Рабочая температура | -20 ~ +50 | -20 ~ +50 | °C |

• HSS23 — стандартная серия шаговых двигателей.
• HSN23 — серия гибридных серводвигателей (шаговых двигателей со встроенным энкодером). Они предоставляют возможность обратной связи по положению, что позволяет драйверу обнаруживать пропуск шагов и компенсировать его.

Парт номера (артикулы моделей)

Артикулы формируются на основе технических параметров. Основные серии:

1. Стандартные шаговые двигатели (HSS23):

• HSS23-056-30S (Длина ~56мм, ток ~3.0А)
• HSS23-076-30S (Длина ~76мм, ток ~3.0А)
• HSS23-100-30S (Длина ~100мм, ток ~3.0А)
• HSS23-112-35S (Длина ~112мм, ток ~3.5А)
• HSS23-150-42S (Длина ~150мм, ток ~4.2А)

2. Шаговые двигатели с энкодером (HSN23):

• HSN23-076-300-30S (Длина ~76мм, 300 импульсов/оборот, ток ~3.0А)
• HSN23-112-300-30S (Длина ~112мм, 300 импульсов/оборот, ток ~3.0А)

3. Модели с разным диаметром и длиной вала:

• Суффикс -MxLy (например, -M6L21), где Mx — диаметр вала (6 или 8 мм), Ly — длина вала (21, 24 мм и др.).

Для получения точного артикула необходимо знать требуемые параметры: ток, индуктивность, длину корпуса и параметры вала.

Совместимые модели и оборудование

1. Драйверы шаговых двигателей: Двигатели Hiwin Nema 23 совместимы с любыми двухфазными биполярными шаговыми драйверами, которые могут обеспечить необходимый ток и напряжение. Это драйверы от различных производителей:

• Hiwin: Серии D1, D2 (например, D2-0420 для тока до 4.2А).
• Leadshine: Серии DM, EM (например, DM542, EM706).
• Geckodrive: G203V, G210.
• Тайвань/Китай: DQ542MA, TB6600, M542 и многие другие.

Критически важно выбрать драйвер, который может выдавать ток, соответствующий или немного меньший номинальному току вашей конкретной модели двигателя (ток на драйвере выставляется переключателями).

2. Контроллеры:

• Любые ЧПУ контроллеры, работающие по сигналу "Step/Dir" (например, Mach3, Mach4, LinuxCNC, EdingCNC, DSP-контроллеры).
• Платы Arduino, Raspberry Pi в связке с шилдами-драйверами (например, CNC Shield, RAMPS).
• Промышленные ПЛК с модулями вывода шаговых импульсов.

3. Механическая совместимость:

• Муфты: Стандартный диаметр вала 6.35 мм (1/4 дюйма) или 8 мм. Муфты подбираются соответственно.
• Винты шаговых двигателей (актуаторы): Линейные модули Hiwin и других брендов, предназначенные для работы с двигателями Nema 23.
• Крепления: Все кронштейны и крепежные элементы, разработанные под стандарт Nema 23.

Важно: При замене двигателя другого производителя на Hiwin или наоборот, необходимо убедиться, что ток, индуктивность и физические размеры (длина и вал) совпадают, чтобы не выйти за пределы возможностей драйвера и обеспечить простой монтаж.