Hiwin RGW45CA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для робота Hiwin RGW45CA.

Описание

Hiwin RGW45CA — это 6-осевой коллаборативный робот (кобот) средней грузоподъемности, предназначенный для автоматизации сложных задач, требующих взаимодействия с человеком в одном рабочем пространстве.

Ключевые особенности и преимущества:

• Грузоподъемность: 45 кг. Это одна из самых высоких в линейке коллаборативных роботов HIWIN, что позволяет ему работать с тяжелыми деталями, инструментами и оснасткой.
• Радиус действия: 1793 мм. Большой рабочий радиус обеспечивает широкую зону охвата, что идеально для работы с крупногабаритными объектами или обслуживания нескольких станков.
• Коллаборативная безопасность: Робот оснащен функцией мониторинга мощности и момента на всех осях. При столкновении с препятствием он немедленно останавливается, обеспечивая безопасность операторов. Может использоваться без защитных ограждений после проведения оценки рисков.
• Простота программирования: Управление осуществляется через интуитивно понятный графический интерфейс на портативном teach-пульте, что позволяет быстро обучать робота новым операциям без глубоких знаний в программировании.
• Высокая точность: Обладает хорошими показателями повторяемости, что критически важно для задач сборки, паллетирования и точного позиционирования.
• Гибкость интеграции: На концевой фланец (инструментальный фланец) можно установить различные инструменты: пневматические и электрические захваты, сварочные горелки, шлифовальные инструменты, датчики зрения и др.
• Эргономичный дизайн: Компактная конструкция и отсутствие выступающих кабелей делают его интеграцию в существующие производственные линии более простой.

Типичные области применения:

• Паллетирование и депаллетирование
• Загрузка/разгрузка станков (ЧПУ, литьевых машин)
• Сборочные операции
• Точечная сварка
• Клейка и герметизация
• Передача заготовок между конвейерами

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | 6-осевой коллаборативный робот (кобот) | | Грузоподъемность | 45 кг | | Макс. радиус действия | 1793 мм | | Степень повторяемости | ± 0.05 мм | | Степени свободы | 6 осей | | Скорость движения | Ось 1 (база): 120 °/с
Ось 2: 120 °/с
Ось 3: 150 °/с
Ось 4: 180 °/с
Ось 5: 180 °/с
Ось 6: 240 °/с | | Инструментальный фланец | Стандартный (уточняется в спецификации, обычно ISO 9409-1-50-4-M6) | | Масса робота | ~ 105 кг | | Степень защиты | IP54 (защита от брызг воды и пыли) | | Управление | Контроллер HIWIN (входит в комплект поставки) | | Интерфейсы | Ethernet, EtherCAT, Digital I/O, RS-485 | | Программирование | Teach-пульт с графическим интерфейсом | | Электропитание | 220 В / 380 В, 50/60 Гц (требует уточнения в спецификации) | | Уровень шума | < 70 дБ |

Примечание: Для получения абсолютно точных данных рекомендуется обращаться к официальному каталогу HIWIN или к поставщику.

Парт номера (Part Numbers) и Комплектация

Робот поставляется в виде комплекта, который обычно включает:

• RGW45CA-100/AC/M1V3S3 (пример основного артикула) - манипулятор (рука) робота.
• CRV-00A / CRV-00D (или аналогичный) - контроллер кобота.
• TP-01A (или аналогичный) - Teach Pendant (программирующий пульт).
• Кабели (сетевой, от контроллера к манипулятору, от контроллера к пульту).

Важно: Полный партномер формируется под конкретный заказ и может включать информацию о длине кабелей, напряжении питания и версии ПО. Уточняйте у поставщика.

Совместимые модели и оборудование

Робот RGW45CA совместим со следующим оборудованием и программным обеспечением:

1. Система управления:

   • Контроллеры HIWIN серии CRV (специально разработаны для коботов RGW).
   • Программное обеспечение HIWIN HRS (HIWIN Robot Suite).

2. Концевой эффектор (EOAT):

   • Стандартные инструменты с фланцем ISO 50.
   • Пневматические захваты (требуется подача сжатого воздуха через интерфейсы на руке).
   • Электрические захваты и шпиндели.
   • Сенсоры системы технического зрения (через Ethernet или цифровые I/O).
   • Сварочные, склеивающие и полировальные инструменты.

3. Промышленные сети (через контроллер):

   • EtherCAT
   • PROFINET (часто как опция)
   • Modbus TCP/RTU

4. Внешнее оборудование:

   • Системы безопасности (например, лазерные сканеры безопасности для расширения зон контроля).
   • Промышленные ПК и ПЛК для создания комплексных автоматизированных ячеек.
   • Конвейеры с энкодерами.

5. В рамках линейки HIWIN:

   • Является частью серии RGW, куда также входят модели с меньшей грузоподъемностью: RGW-5 (5кг), RGW-12 (12кг), RGW-20 (20кг) и другие. Это позволяет выстраивать гибкие производственные линии с коботами разной мощности, используя схожее программное обеспечение и принципы управления.

Для подбора конкретного совместимого оборудования и подтверждения технических характеристик настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам или в техническую поддержку компании HIWIN.