Hiwin RGW45CC

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация для роботизированного модуля Hiwin RGW45CC.

Описание

Hiwin RGW45CC — это роботизированный модуль (робот типа "SCARA") серии RGW, предназначенный для высокоскоростных и высокоточных операций сборки, перемещения, паллетирования и обработки материалов.

Модуль представляет собой законченную систему, состоящую из:

• Манипулятора SCARA: Конструкция с двумя шарнирами в горизонтальной плоскости и вертикальным шпинделем, что обеспечивает быстрое движение в зоне действия.
• Контроллера: Специализированный контроллер Hiwin, оптимизированный для управления этим роботом.
• Кабелей: Полный комплект кабелей для подключения.

Ключевые особенности:

• Высокая скорость и точность: Идеально подходит для цикличных операций, требующих повторяемости и малого времени цикла.
• Компактная конструкция: Позволяет эффективно использовать производственное пространство.
• Грузоподъемность 5 кг: Модель "CC" в данной серии обычно рассчитана на нагрузку до 5 кг.
• Простота интеграции: Поставляется как готовое решение, что упрощает внедрение в автоматизированную линию.
• Досягаемость 450 мм: Радиус действия манипулятора.

Типичные области применения:

• Сборка электронных компонентов
• Загрузка/разгрузка станков (ЧПУ, литьевых машин)
• Нанесение клея и герметиков
• Контроль качества и инспекция
• Паллетирование и упаковка мелких изделий
• Точечная сварка и пайка

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические параметры для модели RGW45CC. Важно: точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от конкретной модификации и прошивки.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель | RGW45CC | | Тип робота | SCARA (4 оси) | | Грузоподъемность | 5 кг (при полном вылете) | | Радиус действия (досягаемость) | 450 мм | | Скорость позиционирования | До 10 000 мм/с | | Точность позиционирования (повторяемость) | ±0.01 мм | | Угол поворота базы (Ось J1) | ±150° | | Угол поворота руки (Ось J2) | ±157° | | Ход по оси Z (Ось J3) | 200 мм | | Вращение шпинделя (Ось J4) | ±360° (неограниченное) | | Скорость оси J4 | До 3000 °/с | | Масса робота | ~65 кг | | Степень защиты | IP54 (стандартная для производственной среды) | | Интерфейс управления | Собственный контроллер Hiwin (часто серии RC/RC+ или подобные) | | Программирование | Язык программирования Hiwin (на базе BASIC) или через PLCopen-функции | | Электропитание | 3-фазное, 220/380 В, 50/60 Гц |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Комплект робота RGW45CC обычно поставляется в виде набора, который включает несколько основных компонентов. Ниже перечислены типичные парт номера, связанные с этой моделью.

1. Основные компоненты комплекта:

• RGW45CC-XXX: Полное обозначение комплекта робота. "XXX" может указывать на конкретную модификацию (например, длину хода по Z, вариант контроллера).
  • Пример: RGW45CC-C00

2. Составные части (входят в комплект):

• Манипулятор:
  • RGW45C-AA0 (или аналогичный) - обозначение механической части манипулятора.
• Контроллер:
  • Контроллеры серии RC (например, RC100, RC101) или более новая серия RC+.
  • Пример парт номера: RC100-AA0 или RC101-AA0.
• Кабели:
  • CBL-RC2RG-10M - Кабель от контроллера к манипулятору длиной 10 метров.
  • CBL-RC2IO-05M - Кабель для подключения дискретных входов/выходов.
  • CBL-PW2RC-02M - Кабель питания контроллера.

3. Совместимые и альтернативные модели от Hiwin:

Серия RGW — это линейка, где модели различаются по грузоподъемности и радиусу действия.

• По грузоподъемности (серия RGW):

  • RGW20xx: Грузоподъемность 2 кг
  • RGW45xx: Грузоподъемность 5 кг (к которой относится RGW45CC)
  • RGW60xx: Грузоподъемность 10 кг
  • RGW80xx: Грузоподъемность 20 кг

• По радиусу действия (в рамках грузоподъемности 5 кг):

  • RGW45C - Досягаемость 450 мм
  • RGW45E - Досягаемость 600 мм
  • RGW45G - Досягаемость 750 мм

Таким образом, прямыми "братьями" по серии для RGW45CC являются модели RGW45EC (600 мм, 5 кг) и RGW45GC (750 мм, 5 кг).

Важное примечание: Для получения точных и актуальных парт номеров, чертежей и технических данных всегда обращайтесь к официальному дилеру Hiwin или используйте последнюю версию каталога на официальном сайте Hiwin. Конкретные конфигурации могут меняться со временем.