Hiwin RGW45HA

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация по совместимости для роботизированного модуля Hiwin RGW45HA.

Описание

Hiwin RGW45HA — это роботизированный модуль типа "каретка" (Gantry-type), представляющий собой готовое решение для построения линейных перемещений с высокой точностью и нагрузкой. Он сочетает в себе сервомотор, высокоточный редуктор и шариковинтовую пару (Ball Screw) в едином компактном корпусе.

Основное назначение: Модуль предназначен для автоматизации различных операций, таких как:

• Перемещение, позиционирование и захват деталей (Pick-and-Place)
• Сборка и разборка
• Паллетизация и депаллетизация
• Нанесение клея, герметиков
• Проведение измерений и инспекций
• Работа в составе координатных столов (XY или XYZ системы)

Ключевые особенности:

• Интегрированная конструкция: Все ключевые компоненты (двигатель, редуктор, привод, датчики) собраны в одном корпусе, что упрощает проектирование и монтаж.
• Высокая точность: Благодаря использованию шариковинтовой пары и сервоуправлению обеспечивается высокое позиционирование и повторяемость.
• Высокая нагрузка: Модель HA (Heavy Arm) рассчитана на значительные радиальные и осевые нагрузки, что позволяет работать с тяжелыми инструментами или изделиями.
• Простота интеграции: Модуль поставляется готовым к подключению, требующим только установки на раму и подключения к сервоусилителю и системе управления.
• Жесткость и долговечность: Прочная конструкция и использование подшипников качения обеспечивают длительный срок службы и минимальный люфт.

Технические характеристики (Типовые)

• Тип привода: Шариковинтовая пара (Ball Screw)
• Номинальная тяговое усилие: ~ 450 Н
• Максимальное тяговое усилие: ~ 1800 Н
• Скорость перемещения: До ~ 0.8 м/с (зависит от шага винта и нагрузки)
• Ускорение: До ~ 10 м/с²
• Точность позиционирования: Высокая, обычно в диапазоне ±0.01 - ±0.05 мм (зависит от шага винта, длины хода и класса точности)
• Повторяемость: ±0.005 мм
• Длина хода (Stroke): Стандартно предлагается в различных вариантах (напр., 100, 200, 300, 400, 500 мм и более). Конкретная длина указывается в полном наименовании модели.
• Система обратной связи: Высокоточный энкодер (обычно 24-бит) встроен в серводвигатель.
• Класс защиты: Обычно IP54 (защита от брызг воды и пыли), что позволяет использовать в промышленных условиях.
• Серводвигатель: Встроенный, синхронный серводвигатель Hiwin.
• Редуктор: Планетарный редуктор, встроенный для увеличения крутящего момента.

Пример полного обозначения модели: RGW45HA-100-S4000-C10S3-Z29

• RGW45HA — базовая модель
• 100 — длина хода 100 мм
• S4000 — тип серводвигателя
• C10S3 — тип контроллера/усилителя
• Z29 — вариант кабелей и разъемов

Парт номера (номера компонентов)

Модуль RGW45HA является сборной единицей. Его основные компоненты имеют свои парт номера:

1. Серводвигатель: Обычно это модель серии S, например, S4000-08-30-0-00 (конкретная модель зависит от требуемой мощности и момента).
2. Энкодер: Встроен в двигатель, поставляется как часть мотора.
3. Привод (Ball Screw): Шариковинтовая пара с определенным диаметром и шагом. Номер обычно является частью спецификации модуля.
4. Направляющие: Встроенные линейные направляющие, по которым движется каретка.
5. Кабельный комплект: Для подключения двигателя и энкодера к усилителю. Номер зависит от длины и типа разъемов, например, Z29-2000-00T (кабель длиной 2 метра).
6. Сервоусилитель (контроллер): Для управления модулем требуется совместимый сервоусилитель Hiwin, например, из серии D2 или D3 (напр., D3-01-15A).

Важно: При заказе запасных частей или дополнительного оборудования необходимо указывать полный номер модуля, так как от него зависит комплектация.

Совместимые модели

Совместимость следует рассматривать в двух аспектах:

1. Совместимое оборудование Hiwin для управления:

• Сервоусилители (Drives):
  • Серия D3 (например, D3-01-15A)
  • Серия D2
  • Серия EDA/EDB
• Системы управления:
  • ПЛК Hiwin
  • Совместимость с промышленными ПЛК других производителей (Siemens, Mitsubishi, Beckhoff и т.д.) через стандартные интерфейсы (EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP), которые поддерживают усилители Hiwin.

2. Совместимость для построения систем (механика):

Модуль RGW45HA может быть интегрирован в многокоординатные системы. Он совместим для совместного использования с:

• Другими модулями серии RGW: Например, можно собрать портальную систему (Gantry) XY или XYZ, используя RGW45HA в качестве одной из осей и модуль с большей или меньшей грузоподъемностью (например, RGW32 или RGW64) в качестве другой.
• Станинами и рамами: Модуль предназначен для монтажа на стандартные алюминиевые или стальные профильные рамы.
• Внешними устройствами: На его каретку можно устанавливать совместимые инструменты: пневматические или электрические захваты, вакуумные присоски, дозаторы, сварочные горелки, датчики зрения и т.д., при условии, что их вес и габариты не превышают допустимые для модуля.

Заключение:

Hiwin RGW45HA — это мощный и точный роботизированный модуль для задач, требующих высокой производительности и надежности. Для точного подбора, заказа и эксплуатации рекомендуется обращаться к официальным техническим каталогам Hiwin или к представителям компании, так как конфигурации и номенклатура могут обновляться.