Hiwin S1106RI-1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для сервопривода Hiwin S1106RI-1.

Описание

Hiwin S1106RI-1 — это компактный и высокопроизводительный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor) с резольвером в качестве обратной связи. Данная модель входит в серию S1, которая известна своей надежностью и эффективностью.

Основные особенности и применение:

• Тип: Серводвигатель синхронный с постоянными магнитами.
• Обратная связь: Резольвер (Resolver). Это надежный датчик положения, устойчивый к вибрациям, перепадам температуры и запыленности, что делает двигатель подходящим для работы в тяжелых промышленных условиях.
• Конструкция: Высокомоментный двигатель с малым моментом инерции ротора, что обеспечивает высокую динамику и точность позиционирования.
• Ключевые преимущества:
  • Высокий крутящий момент при малых габаритах.
  • Высокая перегрузочная способность.
  • Низкий уровень шума и вибраций.
  • Высокая надежность и длительный срок службы.
• Типичные области применения: Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные), промышленные роботы, автоматизированные производственные линии (автоматы укладки, паллетизации), оборудование для обработки упаковки, текстильные машины и другое оборудование, требующее точного управления движением.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические параметры для модели S1106RI-1.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | HIWIN | | Модель двигателя | S1106RI-1 | | Серия | S1 | | Тип обратной связи | Резольвер (Resolver) | | Номинальная мощность | 100 Вт | | Номинальный крутящий момент | 0.32 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 1.00 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 0.87 А | | Максимальный ток | 2.61 А | | Постоянная момента | 0.37 Н·м/√Вт | | Постоянная напряжения | 13.5 В/коб/мин | | Сопротивление фазы | 3.05 Ом | | Индуктивность фазы | 7.5 мГн | | Момент инерции ротора | 0.037 кг·см² | | Механическая постоянная времени | 0.52 мс | | Класс теплоизоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Вес | ~ 0.9 кг | | Размер фланца | 40 мм x 40 мм |

Примечание: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (сервопривод) от Hiwin.

Парт номера и совместимые модели

Модель S1106RI-1 является частью системы и имеет тесную связь с другими компонентами.

1. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель S1106RI-1 предназначен для работы с сервоусилителями серии Hiwin D1/D2. Конкретная модель усилителя подбирается исходя из требуемого тока и функционала.

Рекомендуемые серии усилителей:

• D1-RI-20A (однофазный, 200В)

• D1-RI-40A (трехфазный, 200В)

• D2-RI-20A (однофазный, 200В)

• D2-RI-40A (трехфазный, 200В)

• Важно: Буквы "RI" в названии усилителя указывают на то, что он предназначен для работы с двигателями, имеющими обратную связь по резольверу (Resolver Interface). Использование усилителя без поддержки резольвера невозможно.

2. Парт номер для комплекта (Motor + Cable)

Часто двигатель поставляется или указывается в комплекте с кабелем. Полный парт номер для такого комплекта может выглядеть так:

• S1106RI-1 + MCPA-CABM0R5S6
  • S1106RI-1 — сам двигатель.
  • MCPA-CABM0R5S6 — это пример артикула кабельного комплекта (силовой кабель + кабель обратной связи) стандартной длины (например, 0.5 метра). Длина кабеля может меняться (M0R5 = 0.5м, M0R6 = 6м и т.д.).

3. Кроссплатформенная совместимость (Аналоги и замены)

Прямыми аналогами по характеристикам и размерам являются серводвигатели других производителей серий 100-200 Вт с фланцем 40 мм и резольвером.

Примеры моделей от других производителей (требуется проверка посадочных мест и параметров):

• Yaskawa: SGMJV-01A (с абсолютным энкодером, потребует перенастройки системы).
• Mitsubishi Electric: HC-KFS43 (аналогично, с энкодером).
• Delta: ECM-A3L-CY0604RS1.
• Omron: R88M-1L (с энкодером).

Внимание! Хотя эти двигатели могут быть близки по характеристикам, они не являются прямыми взаимозаменяемыми аналогами. Для замены необходимо учитывать:

1. Тип обратной связи (резольвер vs энкодер).
2. Размер фланца и посадочные отверстия.
3. Разъемы и распиновка кабелей.
4. Электрические параметры (постоянная напряжения, сопротивление).
5. Протокол связи с усилителем.

Вывод: Для гарантированной работы и сохранения заявленных характеристик рекомендуется использовать двигатель Hiwin S1106RI-1 в паре со "родным" сервоусилителем серии D1 или D2 от Hiwin.