Hiwin S140JFM-1

Конечно. Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Hiwin S140JFM-1.

Общее описание

Hiwin S140JFM-1 — это высокомоментный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами, предназначенный для использования в составе сервоприводов. Он относится к серии S1, которая характеризуется высокой плотностью момента и отличными динамическими характеристиками.

Этот двигатель идеально подходит для применений, требующих высокого крутящего момента при низких скоростях, таких как:

• Поворотные столы
• Накопители
• Крупногабаритные манипуляторы
• Станки с ЧПУ (оси с большим моментом)
• Промышленные роботы

Модель оснащена встроенным тормозом (обозначение -1 в наименовании), который удерживает нагрузку в случае отключения питания, что критически важно для безопасности и предотвращения смещений.

Двигатель работает в паре с соответствующим сервоусилителем Hiwin (например, серии D1 или D2) и сервоэнкодером, образуя замкнутую систему управления с высокой точностью позиционирования.

Технические характеристики

Основные параметры при питании 230 В:

| Параметр | Значение | Единица измерения | | :--- | :--- | :--- | | Модель | S140JFM-1 | - | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | - | | Номинальная мощность | 1.4 | кВт | | Номинальный крутящий момент | 13.3 | Н·м | | Максимальный крутящий момент | 39.8 | Н·м | | Номинальная скорость | 1000 | об/мин | | Максимальная скорость | 3000 | об/мин | | Номинальный ток | 7.0 | А | | Максимальный ток | 21.0 | А | | Постоянная момента | 1.90 | Н·м/А | | Постоянная противоЭДС | 75.0 | В/коб/мин | | Сопротивление фазы (20°C) | 0.335 | Ом | | Индуктивность фазы | 3.0 | мГн | | Момент инерции ротора | 11.6 | кг·см² | | Механическая постоянная времени | 0.53 | мс | | Класс защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | - | | Класс изоляции | F (155 °C) | - | | Рабочая температура | 0 ~ 40 (без заморозки) | °C | | Вес | ~9.5 | кг | | Тип тормоза | Электромагнитный тормоз постоянного тока | - | | Напряжение тормоза | 24 | В DC | | Момент удержания тормоза | >25 | Н·м | | Время разблокировки тормоза| <30 | мс | | Время затормаживания | <20 | мс |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для комплектации полноценного сервопривода на базе этого двигателя необходимы следующие компоненты с соответствующими парт-номерами:

1. Сам серводвигатель:

• S140JFM-1 (полное наименование)

2. СервоУсилитель (Drive): Рекомендуемые модели усилителей от Hiwin, которые совместимы с двигателем S140JFM-1:

• D1-20A-23 (усилитель на 20А, для сетей 230В)
• D2-20A-23 (усилитель на 20А, для сетей 230В, более новая серия)
• D1-32A-23 (усилитель на 32А, для сетей 230В, с запасом по току)

3. Кабель двигателя: Кабели подбираются отдельно в зависимости от длины и требуемых разъемов.

• MS-CA-20A-0XX (силовой кабель, где XX - длина в метрах, например, 05, 10)
• MS-CE-20E-0XX (кабель энкодера, где XX - длина в метрах)

4. Энкодер (датчик обратной связи):

• Энкодер является неотъемлемой частью двигателя и устанавливается на него на заводе. Модель энкодера является частью спецификации двигателя. Для S140JFM-1 это, как правило, высокоразрешающий абсолютный энкодер с многооборотным счетчиком (например, 24-бит).

5. Тормозной резистор:

• Для рассеивания энергии торможения требуется внешний тормозной резистор. Модель подбирается в зависимости от инерции нагрузки и цикла работы. Пример для Hiwin: MS-BR-1KW-65.

Совместимые модели и аналоги

Совместимость внутри бренда Hiwin: Двигатель S140JFM-1 является частью серии S1 и полностью совместим с сервоусилителями серий D1 и D2 от Hiwin при правильном подборе по току и напряжению.

Кросс-брендовые аналоги (зарубежные производители): Прямых аналогов с идентичными характеристиками и креплениями не существует, однако по мощностным и моментным характеристикам можно рассматривать следующие модели от других производителей:

• Mitsubishi Electric:
  • HC-SFS152 (1.5 кВт, 14.3 Н·м)
• Yaskawa (Sigma-5):
  • SGM7J-15AFA6C (1.5 кВт, 14.3 Н·м)
• Fanuc:
  • αiF 15/3000 (1.5 кВт, аналогичный момент)
• Siemens (SINAMICS S):
  • 1FK7xxx-xxxx (серия синхронных двигателей, подбирается по каталогу)

Важно: При замене на аналог другого производителя необходимо учитывать не только электрические и моментные характеристики, но и:

• Габаритные и установочные размеры (фланец, диаметр корпуса, длина вала).
• Тип и разрешение энкодера.
• Тип разъемов.
• Совместимость с существующим усилителем и системой управления.

Рекомендация: Для гарантированной работы и сохранения гарантии всегда рекомендуется использовать двигатель с оригинальным сервоусилителем и кабелями от того же производителя.