Hiwin TMS12

Конечно! Вот подробное описание робота Hiwin TMS12, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Hiwin TMS12 — это компактный 6-осевой коллаборативный робот (кобот), предназначенный для автоматизации легких задач в малом и среднем бизнесе, а также для интеграции в исследовательские и образовательные проекты.

Ключевые особенности и преимущества:

• Компактность и легкость: Небольшие габариты и малый вес позволяют легко устанавливать робота на стол, мобильную тележку или интегрировать в существующие производственные линии.
• Безопасность: Как коллаборативный робот, TMS12 спроектирован для работы рядом с людьми без защитных клеток. Он оснащен функциями мониторинга усилия и мощности на всех осях. При столкновении с препятствием робот немедленно останавливается.
• Простота программирования: Управление осуществляется через интуитивно понятный графический интерфейс на портативном планшете-программисте (Teach Pendant). Программирование методом "drag&drop" (перетаскивания блоков) позволяет быстро осваивать робота без специальных знаний в языках программирования.
• Высокая точность: Обладает повторяемостью ±0.05 мм, что делает его подходящим для задач, требующих высокой точности, таких как паллетирование мелких деталей, сборка или работа с электронными компонентами.
• Гибкость: Легко перенастраивается для выполнения различных операций: монтаж, упаковка, сборочные работы, паллетирование, дозирование, тестирование и многие другие.
• Доступная цена: Hiwin позиционирует TMS12 как одного из самых доступных 6-осевых коботов на рынке.

Технические характеристики Hiwin TMS12

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Количество осей | 6 | | Макс. грузоподъемность | 12 кг | | Макс. радиус действия | 1300 мм | | Повторяемость | ±0.05 мм | | Степень защиты | IP54 (защита от брызг воды и пыли) | | Масса робота | ~38 кг | | Управление | Контроллер TMC-300 / TMC-600 | | Программирование | Графический интерфейс на планшете (блочное программирование) | | Интерфейсы связи | Ethernet, Digital I/O, RS-485, RS-232 | | Напряжение питания | 100-240 В, 50/60 Гц (стандартная розетка) | | Рабочая температура | 0°C ~ +40°C |

Диапазон движений осей:

• Ось J1: ±170°
• Ось J2: ±110°
• Ось J3: +130° / -110°
• Ось J4: ±200°
• Ось J5: ±120°
• Ось J6: ±360°

Парт-номера (Part Numbers)

Полное обозначение продукта обычно включает в себя несколько компонентов. Вот основные парт-номера для комплекта TMS12:

• Робот-манипулятор:
  • TMS12-00X (где "X" может обозначать различную длину кабеля или модификацию)
• Контроллер:
  • TMC-300-C01 (компактный контроллер для TMS12) или TMC-600 (более новая/мощная модель)
• Планшет-программист (Teach Pendant):
  • TPS-300 или TPS-600 (в зависимости от контроллера)
• Кабели:
  • Кабель "Робот-Контроллер": TCC-TM12-XXX (XXX - длина в метрах, например, 050 для 5м)
  • Кабель питания контроллера: TCP-XXX
• Программное обеспечение: Входит в комплект поставки и предустановлено на планшете.

Важно: Точные парт-номера могут незначительно меняться в зависимости от региона, года выпуска и конкретной конфигурации заказа. Для точного заказа всегда лучше обращаться к официальному дилеру или каталогу Hiwin.

Совместимые модели и аналоги

Hiwin TMS12 является частью линейки коботов TMS. Прямыми "братьями" по серии, отличающимися грузоподъемностью и радиусом действия, являются:

• Hiwin TMS5 - Грузоподъемность 5 кг, радиус действия 900 мм.
• Hiwin TMS7 - Грузоподъемность 7 кг, радиус действия 1000 мм.
• Hiwin TMS20 - Грузоподъемность 20 кг, радиус действия 1500 мм.

Косвенные конкуренты и аналоги на рынке (сопоставимый класс):

• Universal Robots UR5 / UR10: UR5 (5 кг) и UR10 (10 кг) — это самые известные конкуренты в данном сегменте. TMS12 часто сравнивают по цене и характеристикам с UR10.
• Techman Robot TM5 / TM12: TM12 (12 кг) — прямой конкурент от другого тайваньского производителя, также известный своим встроенным зрением.
• Doosan Robotics A0509 / A0912: Модели с грузоподъемностью 9 кг и 12 кг соответственно.
• KUKA LBR iiwa 7/14: Более премиальные и технологичные коботы, но и значительно более дорогие.
• FANUC CR-7iA / CR-14iA: Коботы от одного из лидеров промышленной робототехники.

Совместимость с периферией: Кобот Hiwin TMS12 совместим со стандартными промышленными компонентами:

• Эффекторы: Любые пневматические или электрические схваты, соответствующие весу и посадочному фланцу (стандартный фланец обычно ISO 9409-1-50-4-M6).
• Системы зрения: Совместим с большинством промышленных камер (например, Cognex, Keyence, Basler) через Ethernet или цифровые I/O.
• Прочее оборудование: Может интегрироваться с конвейерами, дозаторами, отвертками и другим оборудованием через дискретные входы/выходы (Digital I/O).