Hiwin UB08A

Конечно. Вот подробное описание робота Hiwin UB08A, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Hiwin UB08A — это 6-осевой коллаборативный робот (кобот) с грузоподъемностью 8 кг. Он предназначен для автоматизации сложных задач, требующих высокой точности и безопасного взаимодействия с человеком в общем рабочем пространстве.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая грузоподъемность: Способность поднимать до 8 кг делает его идеальным для таких задач, как паллетизация, упаковка, работа с крупными деталями и машиностроение.
• Компактный дизайн: Несмотря на высокую грузоподъемность, робот имеет компактную конструкцию, что позволяет эффективно использовать производственные площади.
• Безопасность: Оснащен функцией обнаружения столкновений. При контакте с препятствием робот останавливается, минимизируя риски для операторов и самого оборудования.
• Простота программирования: Интуитивно понятный интерфейс и ручное обучение (Lead-Through Teaching) позволяют быстро настраивать и перенастраивать робота для новых задач без глубоких знаний программирования.
• Гибкость развертывания: Может быть легко перепрограммирован и перемещен для выполнения различных операций на разных участках производства.
• Все провода проложены внутри: Конструкция с внутренней прокладкой кабелей повышает надежность и защищает их от повреждений.

Типичные применения:

• Паллетизация и депаллетизация
• Упаковка и погрузка/разгрузка
• Сборка и разборка
• Загрузка/разгрузка станков (ЧПУ, литьевых машин)
• Нанесение клея, герметиков
• Контроль качества и визуальный осмотр

Технические характеристики Hiwin UB08A

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой коллаборативный робот (Articulated Robot) | | Грузоподъемность | 8 кг | | Макс. радиус действия | 1305 мм | | Степень повторяемости | ± 0.05 мм | | Свободы (оси) | 6 | | Вес робота | ~49 кг | | Степень защиты (IP) | IP54 (Защита от брызг воды и пыли) | | Установка | Напольная, наклонная, настенная |

Диапазоны движений и скорости осей:

| Ось | Диапазон движения | Макс. скорость | | :--- | :--- | :--- | | J1 (База) | ± 360° | 180 °/с | | J2 (Плечо) | ± 180° | 180 °/с | | J3 (Локоть) | ± 180° | 180 °/с | | J4 (Запястье 1) | ± 360° | 240 °/с | | J5 (Запястье 2) | ± 180° | 240 °/с | | J6 (Запястье 3) | ± 360° | 360 °/с |

Электропитание:

• Напряжение: 100–240 В AC
• Частота: 50/60 Гц
• Потребляемая мощность: ~ 750 Вт (типичная)

Интерфейсы:

• EtherCAT
• Ethernet
• Digital I/O (Входы/Выходы)
• RS-485

Парт-номера (Part Numbers)

Полное обозначение продукта формируется из комбинации парт-номеров, указывающих на конкретную комплектацию. Основные компоненты системы:

• Робот-манипулятор:

  • UB08A-C01-S01 (Базовая модель манипулятора UB08A)
  • UB08A-C01-S02 (и другие модификации, могут отличаться длиной кабеля, цветом и т.д.)

• Контроллер:

  • CRB-01A (Стандартный контроллер для коботов Hiwin серии UB)

• Программное обеспечение:

  • HRScobot (Основное ПО для программирования и управления)

• Энд-эффектор (КИП):

  • Парт-номер зависит от выбранного захвата (например, UGV-65A для 2-пальцевого пневматического захвата). Hiwin предлагает широкий спектр совместимых КИП.

Важно: Для точного заказа необходимо указывать полную спецификацию, которая может включать длину кабелей, тип установки, цвет и дополнительные опции.

Совместимые модели

Hiwin UB08A является частью линейки коллаборативных роботов Hiwin. Он совместим и часто используется в одном кластере автоматизации со следующими моделями и системами:

1. Другие коботы Hiwin серии UB:

   • UB05A (Грузоподъемность 5 кг) — для более легких задач.
   • UB12A (Грузоподъемность 12 кг) — для более тяжелых нагрузок.
   • Все они используют одинаковые или схожие контроллеры (CRB-01A) и программное обеспечение (HRScobot), что упрощает интеграцию и обучение персонала.

2. Контроллеры:

   • CRB-01A — основной совместимый контроллер.

3. Система управления:

   • ПО HRScobot — единая среда программирования для всей серии коботов.

4. Энд-эффекторы (КИП):

   • Стандартные КИП от Hiwin: Широкий ассортимент 2-пальцевых и 3-пальцевых захватов (пневматических и электрических), вакуумных захватов и специализированного инструмента.
   • Сторонние КИП: Благодаря стандартным интерфейсам (пневматика, электричество, связь через I/O или EtherCAT) робот может работать с большинством промышленных захватов и инструментов от других производителей (например, Schunk, SMC, Festo).

5. Периферийное оборудование:

   • Системы технического зрения (например, на базе Cognex или Keyence).
   • Лазерные сканеры безопасности.
   • Поворотные столы и линейные направляющие (могут управляться через тот же контроллер по EtherCAT).

Это описание дает комплексное представление о возможностях, спецификациях и экосистеме коллаборативного робота Hiwin UB08A.