Hiwin UB30AJ

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для робота Hiwin UB30AJ.

Описание

Hiwin UB30AJ — это 6-осевой articulated робот промышленного класса с грузоподъемностью 30 кг. Он принадлежит к серии UB-AJ, которая известна своей высокой производительностью, точностью и надежностью.

Робот предназначен для выполнения сложных задач автоматизации, таких как:

• Дуговая сварка
• Точечная сварка
• Перемещение тяжелых грузов (паллетирование)
• Обработка материалов (Machine Tending)
• Сборка
• Нанесение клея и герметиков

Конструкция робота оптимизирована для работы в ограниченном пространстве благодаря компактному основанию и "полой" конструкции руки, что позволяет удобно прокладывать силовые кабели, пневмотрассы и кабели сварки/прочих инструментов внутри звеньев. Это увеличивает срок службы шлангов и кабелей и защищает их от повреждений.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип робота | 6-осевой articulated (шарнирный) | | Грузоподъемность | 30 кг | | Макс. радиус действия | ~ 2017 мм (точное значение уточняйте в каталоге) | | Степень повторяемости | ± 0.06 мм | | Скорость движения | | |    J1 (База) | ~ 130 °/с | |    J2 (Плечо) | ~ 120 °/с | |    J3 (Локоть) | ~ 130 °/с | |    J4 (Поворот запястья) | ~ 180 °/с | |    J5 (Наклон запястья) | ~ 180 °/с | |    J6 (Вращение запястья) | ~ 240 °/с | | Рабочий диапазон осей | | |    J1 (База) | ± 180° | |    J2 (Плечо) | от -90° до +155° | |    J3 (Локоть) | от -180° до +75° | |    J4 (Поворот запястья) | ± 200° | |    J5 (Наклон запястья) | ± 135° | |    J6 (Вращение запястья) | ± 360° | | Масса робота | ~ 550 кг | | Степень защиты | Обычно IP54 (стандарт для производственных цехов) | | Установка | Напольная | | Контроллер | Серии Hiwin RC (например, RC100, RC180) |

Примечание: Точные значения (особенно радиус действия и скорость) могут незначительно меняться в зависимости от ревизии оборудования и комплектации. Всегда сверяйтесь с официальным техническим паспортом (datasheet) на нужную вам модель.

Парт-номера (Part Numbers)

Полный парт-номер робота формируется в зависимости от конкретной комплектации. Основная часть — UB30AJ.

Пример полного номера может выглядеть так: UB30AJ-1500-01-SC05

• UB30AJ — базовая модель робота.
• 1500 — может обозначать длину/модификацию руки (в данном случае, возможно, 1500 мм, но для UB30AJ стандарт ~2017 мм, это пример).
• 01 — код варианта исполнения.
• SC05 — код дополнительных опций (например, специфическая покраска, кабели, фланцы).

Для заказа запчастей и уточнения совместимости всегда необходимо указывать полный парт-номер, указанный на шильдике робота.

Основные компоненты системы и их типовые парт-номера:

1. Робот (Манипулятор): UB30AJ-xxxx-xx-xxxx
2. Контроллер: Например, RC100A20 (конкретная модель зависит от требуемой мощности и функциональности).
3. Кабель "Робот-Контроллер": Например, CABLE-RC-UB30AJ-10M
4. Teach Pendant (Пульта управления): Например, TP-201R или TP-200R.

Совместимые модели

Совместимость следует рассматривать в двух аспектах:

1. Совместимость внутри серии Hiwin UB-AJ

Модель UB30AJ является частью линейки роботов с высокой грузоподъемностью. Другие модели в этой серии, с которыми он часто составляет технологические линии или которые могут быть заменены в зависимости от требуемой нагрузки/радиуса:

• UB20AJ — младшая модель, грузоподъемность 20 кг.
• UB40AJ — старшая модель, грузоподъемность 40 кг.
• UB60AJ — грузоподъемность 60 кг.

Эти роботы часто используют схожие контроллеры и программное обеспечение, что упрощает обслуживание и программирование.

2. Совместимость с контроллерами

Робот UB30AJ совместим с контроллерами серии Hiwin RC:

• RC100
• RC180

Это основное оборудование, с которым поставляется данный робот. Программное обеспечение и кинематические модели для этих контроллеров уже содержат настройки для UB30AJ.

3. Функциональные аналоги от других производителей

По своим характеристикам (грузоподъемность ~30 кг) Hiwin UB30AJ является прямым конкурентом и аналогом следующих моделей других брендов:

• Fanuc: Серия ARC Mate (например, ARC Mate 100iD), RoboArc или модели серии R-30iB с аналогичной нагрузкой.
• KUKA: Серия KR CYBERTECH (например, KR 30 R1830).
• ABB: Серия IRB 1600 (например, IRB 1660ID) или IRB 2600.
• Yaskawa (Motoman): Серия AR (например, AR2010) или VA1400.
• Kawasaki: Серия RS.

Важно: Для получения самой актуальной и точной информации рекомендуется обращаться к официальным дилерам Hiwin или напрямую к производителю, так как спецификации и номенклатура могут обновляться.