Энкодер Mitsubishi 110000

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi с обозначением 110000.

Важное примечание: "110000" — это, скорее всего, код изделия (Product Code) или часть каталожного номера, а не полная модель. Наиболее вероятно, что это энкодер, используемый в качестве встроенного датчика обратной связи в серводвигателях и сервоусилителях Mitsubishi Electric серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 и более ранних.

Полный парт-номер обычно выглядит так: MR-J3-110000 (где MR-J3 — модель усилителя, для которого предназначен энкодер).

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 110000 — это абсолютный многооборотный энкодер с высоким разрешением, работающий по принципу EnDat 2.2 (или аналогичному протоколу Mitsubishi). Он является неотъемлемой частью сервосистемы и выполняет ключевые функции:

1. Определение положения: Точное измерение угла поворота вала двигателя с высоким разрешением (до 24 бит на оборот).
2. Определение скорости: Вычисление скорости вращения для замкнутого контура управления.
3. Многооборотность: Встроенный счетчик оборотов (до 16 бит) позволяет энкодеру запоминать свое абсолютное положение даже после отключения питания (в течение определенного срока, обеспечиваемого встроенной батареей или конденсатором). Это исключает необходимость в процедуре "возврата в ноль" при каждом включении.
4. Надежная связь: Цифровой интерфейс обеспечивает помехозащищенную и быструю передачу данных на сервоусилитель.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики являются обобщенными для энкодеров данного типа, используемых Mitsubishi:

• Тип энкодера: Абсолютный, многооборотный, цифровой.
• Разрешение: 17 бит (131 072 имп/об) — стандартное для многих моделей. Также часто встречается 20 бит (1 048 576 имп/об) и 24 бита (16 777 216 имп/об) в более новых сериях.
• Количество оборотов (многооборотность): 16 бит (65 536 оборотов).
• Протокол передачи данных: EnDat 2.2 (или собственный совместимый протокол Mitsubishi).
• Напряжение питания: +5V DC (±5%), предоставляется сервоусилителем.
• Выходной сигнал: Цифровой, последовательный.
• Класс защиты: IP65 (стандартно для встроенных в двигатель энкодеров).
• Рабочая температура: 0°C ~ +70°C (без замерзания).
• Виброустойчивость: 49 м/с² (10-2000 Гц).
• Ударопрочность: 980 м/с² (6 мс, 3 оси).

Парт-номера (примеры)

Энкодер с кодом 110000 входит в состав многих сервокомплектов. Вот примеры полных каталожных номеров серводвигателей, в состав которых он входит:

• Для серии MR-J3:
  • HF-KN73J-S100 (700 Вт, с тормозом)
  • HF-KN43J-S100 (400 Вт)
  • HF-KN23J-S100 (200 Вт)
  • HC-KN73J-S100 (700 Вт, с тормозом, другой форм-фактор)
• Для серии MR-J4 (более новые, с улучшенным энкодером):
  • HF-KN73BJ-S100 (700 Вт, разрешение энкодера обычно 24 бита)
  • HF-KN43BJ-S100 (400 Вт)
  • Буква B в номере часто указывает на улучшенный энкодер.

Как самостоятельная запасная часть, он может фигурировать в каталогах под номерами, связанными с ремонтными комплектами или как часть узла двигателя, но редко продается отдельно. Для заказа необходимо указывать полный каталожный номер серводвигателя.

Совместимые модели сервоусилителей

Энкодеры этого типа совместимы со следующими сериями сервоусилителей Mitsubishi:

• MR-J2S (предшествующее поколение, возможны ограничения по функционалу).
• MR-J3 (основная совместимая серия).
• MR-J3W (специальная серия для натяжения).
• MR-J3-KS (для управления кранами).
• MR-J4 (совместимость часто есть, но для полной функциональности рекомендуется использовать "родные" двигатели с энкодерами серии -BJ).
• MR-JE (бюджетная серия, совместимость ограничена и требует проверки по каталогу).

Важные замечания

1. Не взаимозаменяем напрямую. Энкодер 110000 от двигателя серии J3 может физически подойти к двигателю J2, но возможны несовместимости протокола или разрешения. И наоборот, установка в систему J4 может не раскрыть весь потенциал усилителя.
2. Батарейный модуль. Для сохранения данных о многооборотах при длительном отключении питания требуется батарейный модуль (например, MR-BAT), который подключается к сервоусилителю.
3. Кабели. Используются специальные кабели энкодера с экранированием и точной распиновкой (например, MR-J3ENSCBL, MR-J3ENCBL).
4. Для точного определения: Всегда используйте полный каталожный номер вашего серводвигателя, указанный на его шильдике, для поиска совместимого энкодера или запасных частей.

Рекомендация: При необходимости замены или поиска аналога обращайтесь к официальным каталогам Mitsubishi Electric или к специалистам по сервоприводу, предоставив полные данные с шильдиков двигателя и усилителя.