Энкодер Mitsubishi 0BA18-100

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi 0BA18-100.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi 0BA18-100 — это инкрементальный вращательный энкодер с полым валом, разработанный для промышленного применения, в первую очередь для интеграции с серводвигателями и контроллерами Mitsubishi Electric серии MR-J2/J3/J4. Он служит для обратной связи по положению и скорости вала двигателя, предоставляя контроллеру точные данные для формирования высококачественного контура управления.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Конструкция с полым валом (сквозным отверстием) упрощает монтаж непосредственно на вал двигателя без необходимости использования муфты, что повышает жесткость и точность системы.
• Инкрементальный тип: Выдает два квадратурных сигнала (A и B) для определения положения и направления вращения, а также один индексный сигнал (Z) для определения нулевой (начальной) точки за оборот.
• Высокое разрешение: Обеспечивает высокую точность обратной связи, необходимую для точного позиционирования.
• Надежность: Предназначен для работы в жестких промышленных условиях (вибрация, температура, пыль).
• Синхронный сериальный интерфейс: Передает данные на сервоусилитель в цифровом виде по протоколу Mitsubishi, что повышает помехоустойчивость по сравнению с аналоговыми сигналами.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с полым валом | | Разрешение | 2^18 импульсов/оборот = 262 144 импульса/оборот (стандартно для данной модели в спецификации MR-J3). Для MR-J2 может быть 131 072 (2^17) имп/об. | | Выходные сигналы | Цифровые, квадратурные: фазы A, B (со сдвигом 90°) и индекс Z. Передаются по синхронному последовательному интерфейсу. | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая механическая скорость | До 10000 об/мин | | Защита (IP-класс) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Крутящий момент инерции | Очень низкий | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания) | | Влажность | 85% RH или менее (без конденсации) | | Вибрация | 49 м/с² (около 5 G) при 10-2000 Гц | | Ударная стойкость | 980 м/с² (около 100 G), 3 раза по осям X, Y, Z |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер 0BA18-100 — это внутренний код Mitsubishi, обозначающий тип энкодера. В спецификациях и при заказе он всегда указывается как часть полного номера модели серводвигателя.

1. Совместимые серии серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер устанавливается на следующие серводвигатели серий:

• HC-KFS / HC-MFS / HC-UFS (серия MR-J2):
  • Пример: HC-KFS13, HC-MFS43, HC-UFS52 и т.д.
• HC-KF / HC-MF / HC-UF (серия MR-J3):
  • Пример: HC-KF13 (0BA18100) — здесь (0BA18100) прямо указывает на энкодер в номенклатуре двигателя.
  • Аналогично: HC-MF43, HC-UF152 и другие.
• HC-SFS / HC-RFS (серия MR-J2):
  • Двигатели средней и большой мощности.
• HC-SF / HC-RF (серия MR-J3):
  • Пример: HC-SF52, HC-RF103.

2. Совместимые сервоусилители (контроллеры):

Энкодер подключается непосредственно к следующим сервоусилителям:

• MR-J2S-__A (серия MR-J2S)
• MR-J3-__A (серия MR-J3)
• MR-J4-__A (серия MR-J4) — ВАЖНО: Совместимость с J4 не всегда прямая. Энкодер от двигателя для J3 может физически подключиться к J4, но для корректной работы требуется перепрошивка энкодера на более новую версию протокола. Рекомендуется использовать родные двигатели с J4.

3. Прямые аналоги и парт-номера для замены:

При поиске замены или запчасти используются следующие номера:

• Основной код Mitsubishi: 0BA18100 (без дефиса, часто используется в каталогах).
• Полный номер для заказа (пример): Часто указывается как часть номера двигателя, но может быть выделен отдельно. Лучше всего искать по коду двигателя (например, HC-KF13).
• Аналоги от других производителей: Прямых механических и электрических аналогов не существует из-за проприетарного разъема и протокола связи. Замена возможна только на оригинальный энкодер Mitsubishi или серводвигатель в сборе.
• Кабели энкодера: Кабели имеют отдельные номера (например, MR-J3*M), их нужно подбирать в зависимости от длины и типа разъема на усилителе.

Важные примечания

1. Не взаимозаменяем с абсолютными энкодерами: Модель 0BA18-100 — инкрементальная. Абсолютные энкодеры имеют другую маркировку (например, начинающуюся с 0BA19... или 0BA21...).
2. Критичность кабеля: Использование оригинального экранированного кабеля нужной длины крайне важно для помехоустойчивости.
3. Диагностика: При неисправности энкодера сервоусилитель обычно выдает аларм (например, "AL.16" или "AL.32" в серии J3).
4. Ремонт: Самостоятельный ремонт энкодеров (чистка, замена датчика) практически невозможен. При выходе из строя рекомендуется замена двигателя в сборе или отправка на профессиональный ремонт в специализированный сервис.

Рекомендация: Для точного определения совместимости и заказа всегда используйте полный номер модели вашего серводвигателя (указан на шильдике), а также модель сервоусилителя.