Энкодер Mitsubishi 3108A20-29S

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi 3108A20-29S — это надежный и широко распространенный инкрементальный энкодер, используемый в системах обратной связи сервоприводов и частотных преобразователей Mitsubishi.

Описание

Энкодер 3108A20-29S — это инкрементальный (импульсный) энкодер с синусно-косинусным (1Vpp) аналоговым выходом и сигналом нулевой метки (маркера). Он предназначен для установки на серводвигатели серии HC и HA (и другие) компании Mitsubishi Electric.

• Назначение: Преобразование углового положения вала двигателя в электрические сигналы (sin, cos, Z), которые считываются сервоусилителем для точного определения скорости, положения и направления вращения.
• Ключевая особенность: Аналоговый синусно-косинусный сигнал (1Vpp) позволяет сервоусилителю проводить интерполяцию, существенно повышая разрешающую способность энкодера (например, с 2048 импульсов на оборот до 16-битного или более эквивалентного значения). Это обеспечивает высокую точность и плавность работы сервопривода.
• Конструкция: Компактный, с полым валом для крепления непосредственно на вал двигателя, фиксируется стопорным винтом. Имеет стандартный разъем для подключения кабеля обратной связи.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с аналоговыми синусно-косинусными сигналами | | Разрешение (P/R) | 2048 импульсов на оборот (базовое, до интерполяции) | | Выходные сигналы | A, /A, B, /B, Z, /Z (дифференциальные линейные драйверы, RS-422) и sin, cos, Z (аналоговые 1Vpp) | | Сигнал нулевой метки | Один импульс на оборот (Z, /Z) | | Напряжение питания | +5V DC (±5%), обычно предоставляется от сервоусилителя | | Макс. потребляемый ток | ~ 260 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C (без замерзания) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Вал | Полый вал (hollow shaft) | | Крепление | Стопорный винт (зажимная втулка) | | Разъем | Стандартный круглый разъем для кабеля обратной связи Mitsubishi |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимость

Этот энкодер редко поставляется отдельно, а обычно идет в составе серводвигателя или как запасная часть. Его полный парт-номер часто включает суффиксы, обозначающие длину кабеля.

• Базовый парт-номер: 3108A20-29S
• Типовой полный номер с кабелем: 3108A20-29S-0000-XXXX, где XXXX — длина кабеля в мм (например, 2000 = 2 метра).
• Номер для заказа запасной части (спаренный с кабелем): Часто указывается как 3108A20-29S-0000.

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi:

Энкодер 3108A20-29S штатно устанавливался на множество серводвигателей серий:

• HC-SF Series (например, HC-SF52, HC-SF81, HC-SF152 и др.)
• HC-RF Series (например, HC-RF53, HC-RF103, HC-RF203 и др.)
• HC-MF Series (например, HC-MF43, HC-MF73, HC-MF143 и др.)
• HA-FF Series
• HA-SF Series

Совместимые сервоусилители (управляющие энкодером):

Энкодер совместим со всеми сервоусилителями Mitsubishi, которые поддерживают аналоговый синусно-косинусный интерфейс обратной связи (1Vpp):

• MR-J2S Series (и более ранние MR-J2)
• MR-J3 Series (самая распространенная совместимость)
• MR-J4 Series (совместим, но для новых систем чаще используются абсолютные энкодеры)
• MR-ES Series

Взаимозаменяемость и аналоги:

1. Прямая замена: При ремонте двигателя можно установить оригинальный энкодер с тем же парт-номером (3108A20-29S-0000 с нужной длиной кабеля).
2. Аналоги от Mitsubishi: Существуют модификации с другим разрешением или типом выхода (например, абсолютные энкодеры). Важно сверять характеристики.
3. Аналоги от сторонних производителей: Некоторые компании (например, Nidec, Omron, или специализированные ремонтные предприятия) выпускают совместимые энкодеры для замены. Их маркировка будет другой, но в описании обязательно указывается совместимость с 3108A20-29S и конкретными моделями двигателей.

Важное примечание:

При замене энкодера критически важно правильно установить его механическое и электрическое положение (фазирование) относительно обмоток двигателя. Неправильная установка приведет к некорректной работе или отказу системы. Эту операцию лучше доверять квалифицированным специалистам.