Энкодер Mitsubishi 5KC-85

Отличный выбор! Mitsubishi 5KC-85 — это инкрементальный (импульсный) вращательный энкодер, классическая и очень популярная модель в линейке Mitsubishi, известная своей надежностью и долговечностью.

Общее описание

Энкодер 5KC-85 — это устройство обратной связи, преобразующее угловое положение вала в серию электрических импульсов. Он широко использовался и продолжает использоваться в промышленных системах автоматизации для:

• Определения положения, скорости и направления вращения двигателей, шпинделей, конвейеров.
• Обратной связи в сервоприводах и частотно-регулируемых приводах (ЧРП).
• Синхронизации и позиционирования в станках с ЧПУ, упаковочном, текстильном оборудовании.
• Подсчета продукции, метража и т.д.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (инкрементный), с квадратурными сигналами (A, B) и нулевой меткой (Z).
• Конструкция: Прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг.
• Выходные сигналы: Линейные (TTL-совместимые) или с дифференциальным выходом (линейный драйвер) для повышенной помехозащищенности.
• Вал: Обычно 6 мм, с полумуфтой или без.
• Крепление: Фланцевое, с резьбовыми отверстиями.

Технические характеристики (обобщенные)

Точные параметры могут незначительно отличаться в зависимости от модификации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращательный | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартные варианты: 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 1000, 1024, 1200, 1250 и др. | | Выходные каналы | A, /A (обратный), B, /B (обратный), Z, /Z (обратный) — для версий с дифференциальным выходом. Для TTL: A, B, Z. | | Фаза сигналов | Квадратурный сдвиг 90° между A и B | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандарт), также существовали версии на DC 12-24V | | Потребляемый ток | ~ 80-100 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | От 30 кГц до 100 кГц (зависит от модели) | | Допустимая скорость вращения | 5000 об/мин (макс.) | | Пусковой момент | ~ 0.98×10⁻³ Н·м (макс.) | | Момент инерции | ~ 1.0×10⁻⁶ кг·м² | | Защита (IP-рейтинг) | IP52 (защита от пыли и капель воды) / IP64 (для некоторых модификаций) | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с отсутствием конденсации) | | Вибростойкость | 10-200 Гц, 1.5 мм амплитуда (по старым стандартам) | | Ударная стойкость | 100 м/с², 11 мс (по старым стандартам) | | Масса | Приблизительно 0.25 кг |

Парт-номера (модели и варианты)

Номер модели строится по принципу: 5KC-85-XXXXX. Последние цифры/буквы обозначают характеристики.

Основные вариации:

1. По разрешению:

   • 5KC-85-100 (100 имп/об)
   • 5KC-85-200 (200 имп/об)
   • 5KC-85-360 (360 имп/об)
   • 5KC-85-500 (500 имп/об)
   • 5KC-85-600 (600 имп/об)
   • 5KC-85-1000 (1000 имп/об)
   • 5KC-85-1024 (1024 имп/об) и т.д.

2. По типу выхода и исполнению:

   • 5KC-85-XXX-C (или без буквы) – TTL-выход (коллекторный, NPN открытый коллектор). Наиболее распространенный.
   • 5KC-85-XXX-L – Линейный драйвер (дифференциальный выход, RS-422). Помехозащищенный.
   • 5KC-85-XXX-V – Выход с напряжением.
   • Могли быть суффиксы S (с валом-полумуфтой), F (фланцевое крепление) и другие.

Примеры полных номеров:

• 5KC-85-100-C (100 имп/об, TTL выход)
• 5KC-85-600-L (600 имп/об, дифференциальный выход)
• 5KC-85-1024 (1024 имп/об, стандартный выход)

Важно: Для точного определения необходим считывать полную маркировку с таблички на корпусе энкодера.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямая совместимость (аналоги от Mitsubishi):

• Серия FR-A7AP — более современный сменный модуль обратной связи для приводов Mitsubishi.
• Серия HG-KR — энкодеры, поставляемые в комплекте с серводвигателями Mitsubishi (могут иметь схожие электрические характеристики, но другой корпус).
• Более новые инкрементальные энкодеры Mitsubishi с аналогичными посадочными размерами и разъемами.

2. Механические и электрические аналоги от других производителей:

• Omron: Серии E6B2-C, E6C2-C, E6H-C. Нужно подбирать по размеру корпуса (Ø40-50мм), диаметру вала (6мм), разрешению и выходу (NPN/PNP, линейный драйвер).
• Autonics: Серия E40S, E50S.
• SICK: Серия DFS60.
• Pepperl+Fuchs: Серия V1.
• Kuebler: Серия 8.**
• Dynapar и Encoder Products Company (EPC) — имеют множество моделей с аналогичным форм-фактором.

Ключевые параметры для поиска аналога:

• Форм-фактор: Диаметр корпуса (~50 мм), фланцевое крепление (тип и размеры).
• Вал: Диаметр 6 мм, тип (сплошной, с полумуфтой).
• Разрешение: Импульсов на оборот.
• Выходной сигнал: TTL (NPN открытый коллектор) или дифференциальный (линейный драйвер).
• Напряжение питания: +5В.
• Разъем: Тип и распиновка (часто используется цилиндрический разъем с 6 или более контактов).

Рекомендация: При замене на аналог обязательно сверяйте распиновку разъема и логику выходных сигналов, так как они могут отличаться.