Энкодер Mitsubishi BN638B494G51

Отличный выбор! Mitsubishi BN638B494G51 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, широко применяемый в промышленных сервоприводах и системах управления.

Полное описание

Mitsubishi BN638B494G51 — это инкрементальный энкодер с синусно-косинусным (1Vpp) аналоговым выходом и встроенным датчиком абсолютного положения в пределах одного оборота (т.н. "абсолютный в пределах оборота" или "pseudo-absolute").

• Основное назначение: Используется в качестве обратной связи по положению и скорости в сервоприводах Mitsubishi серии MR-J3 и MR-J4. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя, обеспечивая высокоточную информацию для системы управления.
• Ключевая особенность: Помимо стандартных инкрементальных сигналов (A, B, Z), он генерирует аналоговые сигналы синуса и косинуса (1Vpp) с очень высоким разрешением. Это позволяет сервоусилителю проводить интерполяцию, существенно повышая фактическое разрешение энкодера и обеспечивая сверхплавное вращение двигателя на низких скоростях.
• Конструкция: Имеет полый вал (сквозное отверстие), что упрощает монтаж и позволяет пропускать кабель или крепеж. Высокая степень защиты IP65 (пыленепроницаем и защищен от струй воды) делает его надежным в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с синусно-косинусным выходом (1Vpp) и индексным импульсом (Z) | | Разрешение (инкремент.) | 17 бит/оборот (131 072 имп/об) - стандартный инкрементальный выход (A, /A, B, /B, Z, /Z). | | Синусно-косинусный сигнал | 1 Vpp (от пика до пика), 512 периодов на оборот. Позволяет увеличить разрешение до 22 бит и более после интерполяции в драйвере. | | Абсолютные данные | 16-битные данные в пределах одного оборота (передаются по последовательному интерфейсу). | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Выходные схемы | Линейные драйверы (дифференциальные выходы) для инкрементальных сигналов. Аналоговый выход для sin/cos. | | Макс. частота отклика | 1 МГц (для инкрементальных сигналов) | | Допустимая скорость | 6000 об/мин | | Защита (IP рейтинг) | IP65 (со стороны корпуса и вала) | | Крутящий момент инерции | ~ 0.067 × 10⁻⁴ кг·м² | | Макс. радиальная нагрузка | 49 Н (на расстоянии 20 мм от фланца) | | Макс. осевая нагрузка | 29.4 Н | | Рабочая температура | 0°C ... +80°C (без замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (6 мс, 3 оси по 2 раза) | | Вес | Прибл. 180 г | | Размеры | Корпус: Ø38 мм. Полый вал: Ø8 мм (сквозное отверстие). |

Парт-номера и совместимость

Этот энкодер является стандартным компонентом для многих серводвигателей Mitsubishi. Его парт-номер BN638B494G51 уникален.

1. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (где он установлен по умолчанию):

Энкодер BN638B494G51 используется в двигателях серий:

• HC-KFS (малой мощности)
• HC-MFS (стандартные)
• HC-UFS (с тормозом)

Конкретные модели двигателей (примеры):

• HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43
• HC-MFS13, HC-MFS23, HC-MFS43, HC-MFS73
• HC-UFS13, HC-UFS23, HC-UFS43, HC-UFS73
• И другие двигатели этой серии с аналогичной мощностной линейкой.

Важно: Это не полный список. Основной ориентир — двигатели серий KFS, MFS, UFS с разрешением энкодера 131 072 имп/об.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Энкодер подключается к следующим сериям сервоусилителей Mitsubishi:

• *MR-J3-A (например, MR-J3-10A, MR-J3-20A, и т.д.)
• *MR-J4-A (например, MR-J4-10A, MR-J4-20A, и т.д.)
• *MR-JE-A (бюджетная серия, но требуется проверка совместимости конкретной модели)

3. Прямые аналоги и замена:

Прямого 100% идентичного аналога от других брендов (Omron, Autonics и т.д.) не существует из-за проприетарного разъема и протокола обмена абсолютными данными. Замена возможна только на оригинальный энкодер Mitsubishi.

При замене необходимо учитывать:

• Код даты: Последние символы в полном номере на корпусе могут указывать на дату производства и незначительные ревизии.
• Разъем: Энкодер имеет специальный разъем для подключения к кабелю обратной связи серводвигателя Mitsubishi.

Важное примечание:

Энкодер BN638B494G51 является критически важным компонентом системы сервопривода. При его замене или ремонте требуется точная механическая установка (соосность, зазор) и правильное электрическое подключение. Рекомендуется проводить работы квалифицированным персоналом.