Энкодер Mitsubishi DDK-10

Отличный выбор! DDK-10 — это один из самых известных и распространенных инкрементальных энкодеров от Mitsubishi, который стал фактическим промышленным стандартом. Вот подробное описание и вся необходимая информация.

Общее описание

Mitsubishi DDK-10 — это инкрементальный роторный энкодер с оптическим датчиком. Он предназначен для преобразования углового положения вала в серию электрических импульсов. Основное применение — обратная связь по скорости и положению в сервоприводах, ЧПУ-станках, промышленных роботах, системах автоматизации и другом прецизионном оборудовании.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность и долговечность: Благодаря оптической системе и качественным компонентам.
• Компактный и прочный корпус: Цилиндрическая форма, стандартный фланец для крепления.
• Высокое разрешение: Доступны модели с широким диапазоном импульсов на оборот.
• Стандартные выходные сигналы: Линейные дифференциальные сигналы (Line Driver), обеспечивающие помехоустойчивость на больших расстояниях.
• Фазовая метка (Z-импульс): Один импульс за оборот для определения нулевой точки.
• Стандартизированный интерфейс: Полная совместимость с большинством сервоусилителей и устройств считывания.

Технические характеристики (типовые)

Характеристики могут незначительно варьироваться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический, роторный | | Выходной сигнал | Два канала (A, B) со сдвигом 90° ±45° (квадратурный выход) и один индексный канал (Z). | | Выходная схема | Линейный драйвер (Line Driver) по стандарту RS-422. Дифференциальные выходы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% (стандарт для большинства моделей). | | Потребляемый ток | Обычно ~100 мА (зависит от модели). | | Разрешение (импульсов/оборот - PPR) | Стандартный ряд: 100, 200, 250, 300, 360, 500, 600, 1000, 1024, 1200, 1250, 1500, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600, 5000. | | Максимальная частота отклика | От 70 кГц до 300 кГц в зависимости от разрешения (чем выше PPR, тем обычно ниже макс. частота). | | Точность | ±20 угловых минут (типично). | | Допустимая скорость вращения | 5000 об/мин (макс., для большинства моделей). | | Пусковой момент | ≤ 0.5 Н·см (очень низкий). | | Момент инерции | Около 10 г·см². | | Защита (IP-рейтинг) | IP50 (защита от пыли, без защиты от воды). Для моделей с уплотнением вала - IP52 или IP64. | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (стандарт). Существуют расширенные диапазоны. | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 98 м/с² (10 G). | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100 G), 6 мс, 3 удара в 6 направлениях. | | Вал | Односторонний, сплошной, диаметр обычно 6 мм. | | Крепление | Фланец с 4 отверстиями под винты M3 (стандарт). | | Вес | Приблизительно 200 г. |

Парт-номера (артикулы) Mitsubishi DDK-10

Формат парт-номера: DDK-10XX-YYZZZ

• XX – Тип выходного сигнала и разрешение.
• YY – Конфигурация вала и тип уплотнения.
• ZZZ – Длина кабеля и тип разъема.

Наиболее распространенные комбинации:

1. Базовые модели (с разъемом):

   • DDK-1014-AN1B – 1000 PPR, вал 6мм, уплотнение IP52, кабель 1м с разъемом.
   • DDK-1015-AN1B – 1024 PPR (удобно для двоичных систем), остальное аналогично.
   • DDK-1024-AN1B – 2000 PPR.
   • DDK-1025-AN1B – 2048 PPR.
   • DDK-1034-AN1B – 2500 PPR.
   • DDK-1035-AN1B – 3000 PPR.

2. Модели с кабельным выходом (без разъема, кабель выходит напрямую):

   • DDK-1014-AN1BX – 1000 PPR, кабель 1м, без разъема, свободные концы.
   • DDK-1024-AN1BX – 2000 PPR, кабель 1м, без разъема.

3. Модели с повышенной защитой:

   • DDK-1014-DN1B – 1000 PPR, вал с лабиринтным уплотнением и сальником (IP64).

Важно: Буква в конце (B, C, D) часто обозначает длину кабеля (B=1м, C=2м, D=3м и т.д.) и тип разъема.

Совместимые модели и аналоги

Энкодер DDK-10 физически и электрически совместим с огромным количеством устройств.

1. Прямая совместимость (используются в системах Mitsubishi):

• Сервоприводы Mitsubishi:
  • Серии MR-J2S, MR-J3, MR-J4, MR-JE (в качестве энкодера двигателя или дополнительного энкодера).
• ЧПУ Mitsubishi:
  • Системы MELDAS и M700/M800.

2. Совместимость по форм-фактору и сигналу (стандарт "DDK-10 type"): Этот форм-фактор и интерфейс (5В, Line Driver, квадратура) является отраслевым стандартом. Энкодеры с такими же габаритами, креплением и разъемом/распиновкой подходят к большинству аналогов.

• Сервоприводы других брендов: Yaskawa (Sigma-5, Sigma-7, некоторых моделях), Fanuc, Panasonic, Delta, Omron, Siemens (Simodrive, через адаптер).
• Платы сбора данных (DAQ) и счетчики от National Instruments, Advantech и др., имеющие вход для дифференциальных энкодеров.
• ПЛК с высокоскоростными счетными модулями (Mitsubishi, Siemens, Beckhoff и т.д.).

3. Функциональные аналоги от других производителей: Многие компании выпускают полные аналоги (drop-in replacement) с идентичными размерами, креплением и разъемом:

• Autonics (серия E50S)
• Omron (серия E6C2 или E6C3)
• Pepperl+Fuchs (серия VDM)
• Kübler (серия **8.****)
• SICK
• Leine & Linde

Критически важно при замене: Проверять не только разрешение (PPR), но и:

• Напряжение питания.
• Тип выходного сигнала (Line Driver, Open Collector, Push-Pull).
• Распиновку разъема или цветовую маркировку кабеля.
• Диаметр и тип вала (сплошной/полый, шпоночный/без шпонки).