Энкодер Mitsubishi DWC-110

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi DWC-110.

Общее описание

Mitsubishi DWC-110 — это инкрементальный оптический энкодер с полым валом, разработанный для прямого монтажа на двигатели серии HC и аналогичные серводвигатели Mitsubishi Electric. Его ключевая особенность — полый вал диаметром 11 мм, что позволяет устанавливать его непосредственно на вал двигателя без использования муфты, обеспечивая высокую жесткость и точность, устраняя проблемы люфта и выравнивания.

Основное назначение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi в системах промышленной автоматизации (станки, робототехника, упаковочное оборудование).

Ключевые особенности:

• Конструкция с полым валом: Быстрый и простой монтаж.
• Высокое разрешение: До 262144 импульсов на оборот (17-бит).
• Высокая максимальная частота отклика: До 800 кГц, что позволяет работать на высоких скоростях двигателя.
• Синусоидальные выходные сигналы (1Vpp): Сигналы sin и cos, которые могут интерполироваться драйвером для получения более высокого разрешения.
• Выход сигнала нулевой метки (Z-фаза): Один импульс на оборот для определения абсолютного положения "дома".
• Надежность: Оптическая система защищена от пыли, вибраций и промышленных помех.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с полым валом | | Разрешение | Стандартное: 16384 имп/об (14-бит)
Высокое: 262144 имп/об (17-бит, за счет интерполяции в драйвере) | | Выходной сигнал | Каналы A, B: 1Vpp синусоида (sin/cos, сдвиг 90°)
Канал Z: Линейный сигнал нулевой метки | | Точность | ±50 угловых секунд (тип.) | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | 180 мА (тип.) | | Защита выходных цепей | Защита от короткого замыкания | | Рабочая температура | 0°C ~ +70°C | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10-2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Диаметр полого вала | 11 мм | | Крутящий момент вала | 0.01 Н·м (макс.) | | Вес | Приблизительно 0.2 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер формируется в зависимости от разрешения и длины кабеля.

Базовая модель:

• DWC-110 — базовая спецификация.

Коды разрешения:

• B04 = 16384 имп/об (14-бит)
• B05 = 262144 имп/об (17-бит, интерполируемое)

Коды длины кабеля:

• M = 0.3 метра
• M2 = 2 метра
• M5 = 5 метров
• M10 = 10 метров
• M15 = 15 метров
• M20 = 20 метров

Примеры полных парт-номеров:

• DWC-110 B04 M2 — Энкодер с разрешением 16384 имп/об, длина кабеля 2 м.
• DWC-110 B05 M5 — Энкодер с разрешением 262144 имп/об, длина кабеля 5 м.

Совместимые модели серводвигателей и приводов

1. Серводвигатели (прямой монтаж): Энкодер DWC-110 разработан специально для серводвигателей серии HC с полым валом:

• HC-KFS (малой мощности, 11-мм полый вал)
• HC-MFS (стандартной мощности, 11-мм полый вал)
• HC-RFS (редукторные, 11-мм полый вал)
• Также он часто используется с более старыми сериями, такими как HC-SFS (в определенных исполнениях с валом 11мм).

2. Совместимые сервоусилители (драйверы): Энкодер подключается к следующим сериям сервоусилителей Mitsubishi, которые поддерживают аналоговые синусоидальные сигналы 1Vpp:

• Серия MR-J2S-B (более старая, но широко распространенная)
• Серия MR-J3-B (предыдущее поколение)
• Серия MR-J4-B (актуальное поколение на момент выпуска энкодера). Важно: в спецификации усилителя должна быть поддержка абсолютных или инкрементальных энкодеров с батареей (в случае абсолютного режима) или без (инкрементальный режим).
• Серия MR-JE-B (бюджетная серия, совместима с инкрементальными энкодерами).

3. Контроллеры и ПЛУ: Энкодер работает в связке с любыми контроллерами Mitsubishi (и других производителей), которые управляют через совместимый сервоусилитель (например, Mitsubishi MELSEC Q/L/FX, или через протокол CC-Link IE Field).

Важное примечание:

• DWC-110 является инкрементальным энкодером. Однако при использовании с сервоусилителями серий MR-J3/J4, поддерживающими функцию абсолютной позиции (Absolute Position System), и при подключении батареи (тип A6BAT), система может эмулировать работу абсолютного энкодера, сохраняя позицию после отключения питания.
• Перед заменой или подбором аналога критически важно проверять полный парт-номер, разрешение и длину кабеля, указанные на старом устройстве или в спецификации машины.