Энкодер Mitsubishi FR-A8AP

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi FR-A8AP, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание и назначение

Mitsubishi FR-A8AP — это высокоточный импульсный энкодер (датчик обратной связи по скорости и положению), предназначенный для работы с частотными преобразователями серии Mitsubishi FR-A800 и некоторыми другими сериями.

Основное назначение — создание замкнутой системы управления (векторного управления с обратной связью) для асинхронных и синхронных двигателей. Это позволяет достичь:

• Высокой точности регулирования скорости: Даже при резких изменениях нагрузки скорость двигателя остается стабильной.
• Высокой точности позиционирования: Возможность точного останова и позиционирования без использования отдельного сервопривода (в простых задачах).
• Высокого пускового момента: Возможность выдачи полного момента на нулевой скорости.
• Повышенной динамики: Быстрое реагирование на изменение задающего сигнала.

Энкодер устанавливается непосредственно на вал двигателя и передает на частотный преобразователь информацию о текущей скорости и положении вала, что позволяет преобразователю точно компенсировать любые отклонения.

Энкодер FR-A8AP является абсолютным (Absolute), однооборотным энкодером с разрешением 16384 импульсов/оборот (16 бит) и интерфейсом передачи данных SSCNET III/H.

Технические характеристики

В таблице ниже приведены ключевые технические параметры энкодера FR-A8AP.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (Single-Turn Absolute) | | Разрешение | 16 384 импульсов/оборот (16 бит) | | Интерфейс связи | SSCNET III/H (высокоскоростная последовательная шина Mitsubishi) | | Код выхода | Двоичный код | | Напряжение питания | От частотного преобразователя через SSCNET III/H (5 В DC) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Радиальная: 49 Н (5 кгс), Осевая: 24.5 Н (2.5 кгс) | | Момент инерции вала | Макс. 0.7 x 10⁻⁵ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Вибрационная стойкость | 19.6 м/с² (2G) при 10-200 Гц (в соответствии с IEC 60068-2-6) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (100G) в течение 6 мс (в соответствии с IEC 60068-2-27) | | Рабочая температура | от -10 °C до +70 °C (при условии незамерзания) | | Температура хранения | от -25 °C до +85 °C (при условии незамерзания) | | Вес | Прибл. 0.4 кг | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) |

Ключевые особенности:

• Высокое разрешение 16 бит: Обеспечивает плавное вращение и точное управление даже на низких скоростях.
• Интерфейс SSCNET III/H: Высокоскоростная и надежная оптоволоконная свясь, устойчивая к электромагнитным помехам.
• Степень защиты IP65: Позволяет использовать энкодер в условиях повышенной запыленности и влажности (например, в цехах с мойкой).
• Абсолютный тип: Не требует выполнения процедуры "возврата в исходную позицию" (homing) при каждом включении питания, так как запоминает свое положение в пределах одного оборота.

Парт-номера (Part Numbers)

Официальный парт-номер для заказа данного энкодера:

• FR-A8AP

Это базовая комплектация. Также существует модификация с кабелем фиксированной длины.

| Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | | FR-A8AP | Энкодер абсолютный, 16 бит, SSCNET III/H, IP65 (без кабеля) | | FR-A8APE0.5M | Комплект: энкодер FR-A8AP + кабель SSCNET длиной 0.5 метра | | FR-A8APE1M | Комплект: энкодер FR-A8AP + кабель SSCNET длиной 1 метр | | FR-A8APE2M | Комплект: энкодер FR-A8AP + кабель SSCNET длиной 2 метра | | FR-A8APE5M | Комплект: энкодер FR-A8AP + кабель SSCNET длиной 5 метров | | FR-A8APE10M | Комплект: энкодер FR-A8AP + кабель SSCNET длиной 10 метров | | FR-A8APE15M | Комплект: энкодер FR-A8AP + кабель SSCNET длиной 15 метров |

Примечание: Кабель SSCNET III/H приобретается отдельно или в составе готового комплекта. Длина кабеля должна быть подобрана в соответствии с расстоянием между преобразователем и двигателем.

Совместимые модели

Энкодер FR-A8AP совместим со следующими сериями частотных преобразователей и систем управления Mitsubishi Electric:

1. Основная совместимость:

• Частотные преобразователи серии FR-A800
  • Для подключения требуется опциональная плата FR-A8ADP (плата для подключения абсолютного энкодера SSCNET III), которая устанавливается в слот расширения частотного преобразователя.

2. Совместимость с другими сериями (через адаптеры и в составе систем):

• Частотные преобразователи серии FR-F800
  • Также через плату расширения для абсолютных энкодеров.
• Системы управления на базе ПЛК Mitsubishi серии R / Q / L
  • Энкодер может быть интегрирован в единую систему управления через SSCNET III/H для сложных задач, где требуется централизованное управление движением и технологическими процессами.

3. Совместимые двигатели:

Энкодер может быть установлен на стандартные асинхронные двигатели, совместимые с Mitsubishi, например:

• Двигатели серии SF-JR
• Двигатели серии SF-HR
• Двигатели серии SF-VR
• И другие двигатели с соответствующим посадочным местом под энкодер.

Важное замечание: Перед покупкой и установкой энкодера FR-A8AP настоятельно рекомендуется проверить совместимость в последней версии руководства по эксплуатации (Instruction Manual) для вашего конкретного модельного ряда частотного преобразователя или проконсультироваться с техническим специалистом Mitsubishi Electric.