Энкодер Mitsubishi H137F

Конечно, давайте составим описание для энкодера Mitsubishi H137F.

Описание

Энкодер Mitsubishi H137F — это инкрементальный (импульсный) вращающийся энкодер с полым валом, предназначенный для установки непосредственно на двигатель. Его ключевая особенность — компактная цилиндрическая конструкция, которая позволяет легко и быстро интегрировать его с серводвигателями серии HC- и HA- компании Mitsubishi Electric, а также с другими устройствами, имеющими соответствующий посадочный размер.

Это устройство используется для обратной связи по положению и скорости вала двигателя. Он генерирует два канала импульсов (A и B) со сдвигом на 90 градусов, что позволяет определять не только угол поворота, но и направление вращения. Дополнительно энкодер выдает сигнал нулевой метки (Z-фаза), который служит для определения абсолютного положения за один оборот.

Энкодер H137F является надежным и широко распространенным компонентом в системах промышленной автоматизации, где используются сервоприводы Mitsubishi.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), с полым валом | | Разрешение (импульсов/оборот) | Стандартно: 2048 P/R (8192 импульса/оборот после 4-кратного деления).
Возможны другие варианты, например, 1000, 1024, 2000, 2500 P/R в зависимости от парт-номера. | | Сигналы выходов | Каналы A, B (со сдвигом 90° ±45°), Z (нулевая метка) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (дифференциальный выход RS-422). Обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. | | Напряжение питания | +5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Обычно ≤ 120 мА | | Макс. частота вращения | 6000 об/мин | | Допустимая вибрация | 49 м/с² (от 10 до 2000 Гц) | | Допустимое механическое воздействие | 980 м/с² (11 мс, полсинусоидальной волны) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | от 0°C до +70°C (без замерзания) | | Вес | Приблизительно 0.15 кг | | Момент инерции | Около 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Крепление | Фиксация стопорным винтом через полый вал на валу двигателя. |

Парт-номера (Part Numbers)

Парт-номер энкодера H137F обычно формируется по следующей схеме, где последние цифры указывают на разрешение:

• H137F-F13-A: 2048 имп./об. (стандартный и самый распространенный)
• H137F-F13-B: 2000 имп./об.
• H137F-F13-C: 2500 имп./об.
• H137F-F13-D: 1024 имп./об.
• H137F-F13-E: 1000 имп./об.

Также могут встречаться модификации с другими суффиксами, указывающими на длину кабеля или тип разъема.

Совместимые модели

Энкодер H137F напрямую совместим со следующими сериями серводвигателей Mitsubishi:

• Серводвигатели серии HC-

  • HC-MF (например, HC-MF43, HC-MF73)
  • HC-SF (например, HC-SF52, HC-SF81, HC-SF102)
  • HC-UF (например, HC-UF52, HC-UF132)

• Серводвигатели серии HA-

  • HA-FF (например, HA-FF23, HA-FF43)
  • HA-SF

• Другие серии

  • HM-HBB

Важное примечание по совместимости: Энкодер H137F является сменным элементом. Он подходит для замены на оригинальных двигателях Mitsubishi, перечисленных выше. При замене энкодера на серводвигателе критически важно:

1. Уточнить точный парт-номер старого энкодера.
2. Правильно выставить фазы (механическую установку) при монтаже нового энкодера относительно вала двигателя.
3. Убедиться, что разрешение (количество импульсов на оборот) нового энкодера соответствует старому или корректно настраивается в параметрах сервопривода.

Для подключения к сервоприводу (усилителю) Mitsubishi требуется соответствующий кабель энкодера, например, MR-PWCABLE1M2S (длина 1м) или другой подходящей длины.