Энкодер Mitsubishi H3383

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для энкодера Mitsubishi H3383.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi H3383 — это инкрементальный (приращений) оптический энкодер с полым валом, разработанный для использования в сервоприводах серии MELSERVO-J2-Super и аналогичных системах компании Mitsubishi Electric. Его ключевая задача — обратная связь по положению и скорости двигателя, что является основой для точного позиционирования и управления движением.

Основные особенности:

• Тип: Инкрементальный, оптический.
• Конструкция: С полым валом (сквозным отверстием), что упрощает монтаж на вал двигателя.
• Назначение: Датчик обратной связи для серводвигателей Mitsubishi.
• Ключевая особенность: Генерирует сигналы фаз A, B и Z (нулевой метки). Сигналы передаются по дифференциальной линии (линейный драйвер, RS-422), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет использовать длинные кабели.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип выходного сигнала | Инкрементальный, 2 фазы (A, B) со сдвигом 90° ±45°, 1 импульс нулевой метки (Z). | | Формат сигнала | Дифференциальный (линейный драйвер, RS-422): A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Разрешение (импульсов/оборот) | 2048 P/R (стандартно). Это 8192 отсчета на оборот после 4-кратного увеличения (A и B фазы) в сервоусилителе. | | Точность | ±50 угловых секунд (тип.) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя). | | Потребляемый ток | 220 мА (макс.) | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Защита | От короткого замыкания и обратной полярности по цепи питания. | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Виброустойчивость | 10-2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100G), 3 раза по 3 оси | | Вес | Приблизительно 0.28 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Энкодер H3383 поставляется в составе серводвигателей и как отдельная запасная часть.

1. Основной парт-номер для запасной части (Encoder Only):

• HA-3383 — это стандартный номер для заказа самого энкодера.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (основные серии):

Энкодер H3383 устанавливался на следующие модели серводвигателей:

• Серия HC-KFS (например, HC-KFS43, HC-KFS73 и др.)
• Серия HC-MFS (например, HC-MFS43, HC-MFS73 и др.)
• Серия HC-SFS (например, HC-SFS81, HC-SFS121 и др.)
• Серия HA-FFS
• Серия HC-RFS

Важное примечание: Энкодер H3383 является ключевым компонентом для сервоприводов серии MR-J2S-□A. Эта комбинация (серводвигатель с энкодером H3383 + усилитель MR-J2S) образовывала систему MELSERVO-J2-Super.

3. Совместимость с другими сериями усилителей:

• MR-J2S-□A — Прямая и родная совместимость.
• MR-J3-□A / MR-J4-□A — НЕ совместимы напрямую. Более новые серии усилителей (J3, J4) используют абсолютные энкодеры с последовательным интерфейсом (SSCNET). Для их работы требуются соответствующие двигатели. Возможен апгрейд системы, но не простая замена энкодера.
• MR-J2-□A — Совместимы, так как серия J2-Super является ее развитием.
• MR-E-□A — НЕ совместимы. Серия MR-E использует другие типы разъемов и протоколы связи.

4. Совместимые кабели энкодера:

Для подключения энкодера к усилителю используются специальные кабели. Основные парт-номера:

• MR-PWCNS1 (1 м)
• MR-PWCNS2 (2 м)
• MR-PWCNS5 (5 м)
• MR-PWCNS10 (10 м)
• MR-PWCNS15 (15 м)
• MR-PWCNS20 (20 м)
• MR-PWCNCBL□M — кабели для прямого соединения двигателя с усилителем (разной длины).

Заключение и рекомендации

Энкодер Mitsubishi H3383 (HA-3383) — надежный и точный датчик обратной связи для устаревшей, но все еще широко используемой платформы MELSERVO-J2-Super. При поиске замены или запасной части важно:

1. Убедиться, что ваш сервоусилитель — MR-J2S.
2. Проверить модель двигателя из списка совместимости.
3. При заказе использовать парт-номер HA-3383.
4. Помнить о несовместимости с более новыми сериями Mitsubishi (J3, J4, E).

Перед заменой рекомендуется свериться с официальным руководством по обслуживанию (Instruction Manual) для конкретной модели вашего серводвигателя или сервосистемы.