Энкодер Mitsubishi HC103T-A4

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HC103T-A4 — это высоконадежный и популярный инкрементальный энкодер с полым валом, широко используемый в промышленных приводах и станках.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Mitsubishi HC103T-A4 — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 12 мм. Он предназначен для непосредственной установки на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность системы, уменьшает люфты и упрощает монтаж.

• Тип: Инкрементальный, с квадратурными импульсами (фазы A, B) и нулевой меткой (фазой Z).
• Конструкция: Полый вал, крепление через фланец (типично для серводвигателей Mitsubishi серии HC).
• Выходной сигнал: Линейный драйвер (differential line driver). Это обеспечивает передачу сигналов высокой частоты на большие расстояния с высокой помехозащищенностью (используются пары A/Ā, B/B̄, Z/Z̄).
• Основное применение: Обратная связь по положению и скорости для сервоприводов Mitsubishi, в частности, для серий MR-J2S, MR-J3, MR-J4 (с ограничениями, см. ниже). Также может использоваться с другими ПЛК и системами управления, поддерживающими входы дифференциального линейного драйвера.

Ключевые технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, с квадратурными выходами | | Разрешение | 1048576 имп/об (2²⁰). Стандартное значение для многих серводвигателей Mitsubishi. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver), RS-422-A совместимый | | Фазы | A, B, Z (с инверсными сигналами Ā, B̄, Z̄) | | Напряжение питания | DC +5V ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 250 мА | | Макс. частота отклика | 800 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Момент инерции ротора | Прим. 3.7 × 10⁻⁶ кг·м² | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Класс вибрационной стойкости | 10–2000 Гц, 147 м/с² (15G) | | Класс ударной стойкости | 980 м/с² (100G), 11 мс, 3 раза по 6 направлениям | | Рабочая температура | 0°C ... +85°C (без замерзания) | | Вес | Приблизительно 0.22 кг | | Тип вала | Полый вал, диаметр 12 мм (с фиксирующим винтом) | | Фланец крепления | Стандартный для серии HC (размеры: 75x55 мм, отверстия под винты M4) | | Кабельный разъем | Съемный разъем на корпусе энкодера (обычно 15-пиновый) |

Парт-номера и аналоги

• Основной парт-номер: HC103T-A4 (базовая спецификация).
• Полное обозначение в каталоге: Может включать префиксы/суффиксы в зависимости от длины кабеля и типа разъема. Например:
  • HC103T-A4 01M (где 01M может обозначать длину кабеля 1 метр).
  • Mitsubishi часто поставляет энкодер в сборе с двигателем, и отдельный заказ может требовать уточнения кода.
• Важный аналог / Совместимый парт-номер: HC103T-A4 029
  • Это практически идентичный энкодер, где суффикс 029 может указывать на конкретную ревизию или версию для определенной серии приводов (часто для MR-J3). В 99% случаев он является полным аналогом и взаимозаменяем.

Совместимые модели серводвигателей и приводов

Энкодер специализирован для установки на серводвигатели Mitsubishi серии HC с полым валом.

1. Совместимые серводвигатели (основное применение):

• Серия HC- (с полым валом 12мм):
  • HC-KFS** (малой мощности)
  • HC-MFS**
  • HC-UFS** (например, HC-UFS152, HC-UFS202 и т.д.)
  • HC-RFS**
  • HC-SFS** (например, HC-SFS152, HC-SFS202 и др.)

2. Совместимые сервоприводы (управляющие устройства):

• MR-J2S-_ (полная совместимость, классическая серия).
• MR-J3-_ (полная совместимость, широко распространенная серия).
• MR-J4-_ (совместимость с важным условием).
  • Внимание! Серия MR-J4 по умолчанию использует абсолютные энкодеры с передачей данных по последовательному интерфейсу.
  • Однако приводы MR-J4 имеют режим работы с инкрементальными энкодерами. Для этого необходимо:
    1. В параметрах привода установить Pr. PA02 = _ _ 1 (выбор типа энкодера: "Incremental").
    2. Использовать специальный кабель энкодера для инкрементальных сигналов (например, MR-J3ENCBL_ или MR-J4ENCBL_M-H). Кабели для абсолютных энкодеров MR-J4 не подойдут.
• MR-JE-_ (аналогично MR-J4, требуется настройка параметра и правильный кабель).
• Старые серии: MR-J2-_.

3. Совместимость с другими системами: Энкодер можно использовать с любым ПЛК или устройством счета импульсов, которое имеет:

• Входы дифференциального линейного драйвера (Line Driver, RS-422) или
• Возможность подключения через конвертер сигналов (например, дифференциальный в single-ended 5V или в HTL/Open Collector).

Важные замечания по установке и замене

1. Фиксация: При монтаже на вал обязательно использовать специальный фиксирующий винт (обычно M3), который создает давление на вал, предотвращая проворот. Момент затяжки указан в инструкции.
2. Кабели: Используйте только экранированные кабели энкодера, рекомендованные Mitsubishi, для обеспечения помехозащищенности.
3. Замена: При замене вышедшего из строя энкодера на двигателе убедитесь, что модель идентична. Критически важно совпадение разрешения, типа выходного сигнала и посадочных размеров.
4. Настройка приводов: После замены энкодера на сервосистеме может потребоваться выполнить процедуру автонастройки增益 (усиления) и автозаписи параметров двигателя в приводе.

Рекомендация: Перед покупкой и установкой всегда сверяйтесь с официальным руководством (Instruction Manual) для конкретной модели вашего серводвигателя и сервопривода.