Энкодер Mitsubishi HC153S-SZ

Отличный выбор! HC153S-SZ — это один из самых популярных и надежных инкрементальных энкодеров в линейке Mitsubishi, классический промышленный датчик угла поворота. Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

Энкодер Mitsubishi HC153S-SZ — это инкрементальный (импульсный) энкодер с полым валом (сквозным отверстием). Он предназначен для преобразования угла поворота вала в серию электрических импульсов, которые подсчитываются контроллером (ПЛК, частотным преобразователем, системой ЧПУ) для определения скорости, направления и положения.

Ключевые особенности:

• Полый вал (Hollow Shaft): Позволяет насадить энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает надежность.
• Инкрементальный тип: Выдает импульсы при вращении. Для определения абсолютного положения требуется система подсчета импульсов от точки "ноль".
• Высокое разрешение: До 2048 импульсов на оборот (имп/об) — стандартная максимальная величина для этой модели.
• Сигналы: Стандартные квадратурные сигналы A, B (со сдвигом 90° для определения направления) и нулевой метка Z (один импульс за оборот).
• Выходной каскад: Линейный драйвер (Line Driver), что означает дифференциальный выход (сигналы A, /A, B, /B, Z, /Z). Это обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния (до 100-150 метров).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный (импульсный), с полым валом | | Модель | HC153S-SZ | | Разрешение | Стандартно: 1024, 2048 имп/об (P/R). Возможны другие варианты (100, 200, 256, 360, 500, 600, 1000, 1200, 2000 и т.д.) Важно: Последние цифры в полном парт-номере указывают разрешение. | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Line Driver, дифференциальный), RS-422-совместимый. Фазы A, B, Z и их инверсные /A, /B, /Z. | | Напряжение питания | DC 5V ±5% (стандарт для линейного драйвера) | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц (при 2048 имп/об ≈ 3000 об/мин) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Крутящий момент вала | Макс. 0.098 Н·м | | Момент инерции | Ок. 1.0 × 10⁻⁶ кг·м² | | Защита (IP-рейтинг) | IP65 (пыленепроницаем, защищен от струй воды) — для корпуса. IP52 — для торца вала. | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (с отсутствием замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 10-150 Гц, амплитуда 1.5 мм, 3G в течение 2 часов по осям X, Y, Z | | Ударная стойкость | 100G, 3 раза по 6 направлениям | | Масса | Приблизительно 0.3 кг | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав | | Вал | Полый вал (сквозное отверстие), диаметр 12 мм. Крепление с помощью стопорного винта. |

Парт-номера (полные артикулы)

Полный парт-номер формируется по схеме: HC153S-SZ [Разрешение].

• HC153S-SZ 1024 — энкодер с разрешением 1024 импульса на оборот.
• HC153S-SZ 2048 — энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (наиболее распространенный).
• HC153S-SZ 100 — с разрешением 100 имп/об.
• HC153S-SZ 500 — с разрешением 500 имп/об.
• HC153S-SZ 1000 — с разрешением 1000 имп/об.

Внимание: При заказе всегда указывайте полный номер с разрешением.

Совместимые модели и аналоги

Энкодеры серии HC153 имеют несколько модификаций с разными выходами и разъемами. Модель HC153S-SZ совместима по посадочным местам и размерам с другими в этой серии, но важно учитывать тип выхода.

1. Аналоги Mitsubishi (серия HC153):

   • HC153S-JZ — Выход NPN (Open Collector). Питание 12-24В. Используется для коротких расстояний.
   • HC153S-KZ — Выход PNP (Open Collector). Питание 12-24В.
   • HC153S-SZ — Выход Line Driver (данная модель). Питание 5В.
   • HC153M-SZ — Модель с кабельным выходом (кабель 1м встроен), а не разъемом. Line Driver.

2. Совместимые устройства для подключения:

   • ПЛК Mitsubishi: Модули высокоскоростного счета серии FX (например, FX3U-4HSX-ADP, FX3U-2HSY-ADP), модули QD62, QD62D, QD62E и другие.
   • Частотные преобразователи и сервоприводы Mitsubishi: Многие модели имеют входы для дифференциальных энкодеров (A700, F700, серии MR-JE/J4 и др.).
   • Контроллеры других производителей (Omron, Siemens, Delta и т.д.): Любые устройства, имеющие дифференциальные входы для инкрементального энкодера (RS-422). Часто требуется отдельный модуль приема сигналов Line Driver.

3. Функциональные аналоги от других производителей:

   • Omron: Серия E6C2-C, E6C3-C, E6H-C.
   • Autonics: Серия E50S, E40S.
   • Pepperl+Fuchs: Серия RVI.
   • SICK: Модели серии DFS60.
   • Keyence: Модели серии RG.

Важное примечание: При замене необходимо учитывать не только механическое крепление (полый вал 12 мм, фланец), но и разрешение (имп/об), напряжение питания (5В для Line Driver), тип выходного сигнала и распиновку разъема.