Энкодер Mitsubishi HF223BS-A4

Отличный выбор! Энкодер Mitsubishi HF223BS-A4 — это высококачественный инкрементальный энкодер с разъемным валом, широко применяемый в промышленных приводах и системах обратной связи.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Энкодер HF223BS-A4 — это инкрементальный оптический энкодер с разрешением 2048 импульсов на оборот (PPR). Его ключевая особенность — разъемный (полый) вал (англ. hollow shaft или split shaft), который позволяет быстро и легко устанавливать его на вал двигателя или механизма без необходимости использования муфты или дополнительных креплений. Вал просто разжимается, надевается на вал привода и фиксируется стопорным винтом.

Он совместим с частотно-регулируемыми приводами (ЧРП) и сервоусилителями Mitsubishi, а также оборудованием других марок, поддерживающим стандартные сигналы инкрементальных энкодеров.

Основное назначение: Обратная связь по скорости и положению для серводвигателей и асинхронных двигателей с векторным управлением.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Модель | HF223BS-A4 | | Разрешение | 2048 PPR (импульсов на оборот) | | Выходной сигнал | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Две квадратурные каналы (A, B) и один индексный импульс (Z). Фазы A и B сдвинуты на 90°. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (стандарт для драйверных выходов) | | Потребляемый ток | Макс. 200 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Тип вала | Разъемный полый вал (Hollow Split Shaft) | | Диаметр вала | Ф12 мм (стандартный размер для многих двигателей) | | Крутящий момент вала | Макс. 5 Н·м | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Система подключения | Кабельный вывод. Кабель не входит в комплект, подключается к разъему на корпусе энкодера. | | Количество жил кабеля | 12 жил (для питания, фаз A, /A, B, /B, Z, /Z и др.) | | Рабочая температура | От -10°C до +70°C (следы инея не допускаются) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 150 м/с² | | Ударная стойкость | 1000 м/с², 6 ударов в 4-х направлениях | | Масса | Прибл. 0.35 кг |

Важное примечание по сигналу: Выход Line Driver (RS-422) обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (до 100-150 метров). Для подключения к контроллеру с входом типа "open collector" или "voltage output" потребуется преобразователь сигнала.

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые аналоги и парт-номера Mitsubishi:

• HF223BS-A4 — основная модель.
• HF223BS-A4T — модель с термистором для контроля температуры. В остальном идентична.
• Часто поставляется в составе комплекта обратной связи для сервоусилителей Mitsubishi.

2. Совместимые серводвигатели Mitsubishi (наиболее распространенные):

Энкодер HF223BS-A4 штатно устанавливался на серводвигатели серий:

• HC-KFS (старая серия)
• HC-MFS (старая серия)
• HC-SFS (средне- и высокомощные, старая серия)
• HA-FF (старая серия)

Важно: Это энкодер для более старых поколений сервосистем Mitsubishi (например, для сервоусилителей серий MR-J2S, MR-J2S-□A, MR-H□N и аналогичных).

3. Совместимые частотные приводы (ЧРП) Mitsubishi:

Использовался как энкодер обратной связи по скорости для векторного управления без датчика скорости (с энкодером) в сериях:

• FR-A7□A (с опцией A7AP)
• FR-E7□A
• И других сериях, поддерживающих карту расширения для энкодера.

4. Совместимость с оборудованием других марок:

Энкодер может работать с любым контроллером, ПЛК или устройством считывания, которое:

1. Поддерживает входные сигналы дифференциального линейного драйвера (Line Driver, RS-422).
2. Имеет блок питания +5В.
3. Рассчитан на разрешение 2048 PPR.

Примеры: Он подойдет для:

• Счетчиков и контроллеров Omron, Keyence, Schneider Electric.
• ПЛК с высокоскоростными счетными модулями (например, Mitsubishi FX, Siemens S7-1200/1500 с соответствующими модулями).
• ЧРП других марок (Delta, Danfoss, Siemens), если они поддерживают внешний энкодер.
• Промышленных компьютеров с платами захвата сигналов энкодера.

5. Механические аналоги (от других производителей):

Прямого функционального и конструктивного аналога с такими же креплениями и разъемом может не существовать. Однако, при необходимости замены, нужно искать энкодер с параметрами:

• Разъемный полый вал Ø12 мм.
• 2048 PPR.
• Выход Line Driver.
• IP65.
• Аналогичные габариты и крепежные отверстия.

Производители, у которых есть подобные серии: Omron (E6C3, E6B2), Autonics (E50S, E40H), Sick, Pepperl+Fuchs.

Важно перед заменой или установкой:

1. Проверьте код на корпусе. Уточните точный номер, так как последние буквы могут указывать на тип кабеля или коннектора.
2. Схема подключения (распиновка) является критичной. Обязательно сверяйтесь с мануалом (для Mitsubishi — руководство по сервоусилителю серии J2/J2S или руководство на сам энкодер).
3. Для современных сервосистем Mitsubishi (серии MR-J3, MR-J4, MR-J5) используются абсолютные энкодеры с иными интерфейсами, и HF223BS-A4 с ними напрямую несовместим.