Энкодер Mitsubishi MR-J3

Отличный выбор! Энкодеры Mitsubishi Electric серии MR-J3 — это высоконадежные, высокоточные и компактные абсолютные энкодеры, разработанные специально для серводвигателей и сервоусилителей серии MR-J3. Они являются ключевым элементом для создания замкнутой системы управления по положению, скорости и моменту.

Общее описание

Энкодеры MR-J3 — это абсолютные многооборотные энкодеры с разрешением до 22 бит (4 194 304 импульса/оборот). Их основная задача — непрерывно и точно измерять положение вала серводвигателя и передавать эти данные на сервоусилитель в цифровом виде по высокоскоростной последовательной связи.

Ключевые особенности:

• Высокая надежность: Отсутствие батареи для сохранения абсолютного положения благодаря уникальной технологии Mitsubishi (механический многооборотный механизм).
• Высокая точность и разрешение: До 22 бит на оборот обеспечивает плавное движение и высокую точность позиционирования.
• Цифровая связь: Передача данных по последовательному интерфейсу (SSCNET III) защищает сигнал от помех и позволяет передавать не только данные о положении, но и диагностическую информацию.
• Компактность и прочность: Конструкция, адаптированная для работы в промышленных условиях.
• Встроенная диагностика: Возможность самодиагностики и передачи аварийных сигналов.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (без батареи) | | Разрешение | Стандартное: 17 бит (131 072 имп/об). Высокое: 20 бит (1 048 576 имп/об), Сверхвысокое: 22 бита (4 194 304 имп/об) | | Количество оборотов | 16 384 оборота (14 бит) — стандартное значение для сохранения абсолютного положения | | Система передачи | Цифровая, последовательная связь SSCNET III (оптоволоконный кабель) | | Напряжение питания | По цепи SSCNET III от сервоусилителя (обычно 5 В DC или 24 В DC, в зависимости от модели) | | Скорость вращения | До 6000 об/мин (макс.) | | Защита (IP-класс) | Стандартно: IP65 (корпус двигателя с энкодером). Вал энкодера: обычно IP52 | | Устойчивость к вибрации | 49 м/с² (≈5 G) | | Устойчивость к ударам | 980 м/с² (≈100 G) | | Температура эксплуатации | 0°C до +55°C (или -10°C до +70°C для некоторых исполнений) | | Температура хранения | -20°C до +85°C |

Парт номера (каталог Mitsubishi)

Энкодеры MR-J3 являются интегральной частью серводвигателей и обычно не поставляются как отдельный узел для конечного пользователя. Они имеют собственный внутренний каталожный номер, но заказ и идентификация происходят через номер серводвигателя.

Структура номера серводвигателя с энкодером MR-J3: HF-<Мощность><Скорость><Тип тормоза><Фланец><Тип энкодера>

Примеры популярных моделей серводвигателей с энкодерами MR-J3:

1. Стандартное разрешение (17 бит):

   • HF-KN43BJ-S100 — Двигатель 400Вт, 3000об/мин, без тормоза, энкодер 17-бит.
   • HF-SN102BJ-S100 — Двигатель 1кВт, 3000об/мин, без тормоза, энкодер 17-бит.

2. Высокое разрешение (20 бит):

   • HF-KN43BJ — Двигатель 400Вт, 3000об/мин, без тормоза, энкодер 20-бит (по умолчанию для многих моделей).
   • HF-SN102BJ — Двигатель 1кВт, 3000об/мин, без тормоза, энкодер 20-бит.

3. Сверхвысокое разрешение (22 бита):

   • HF-KN43BJ-S104 — Двигатель 400Вт, 3000об/мин, без тормоза, энкодер 22-бит.
   • HF-SN102BJ-S104 — Двигатель 1кВт, 3000об/мин, без тормоза, энкодер 22-бит.

Суффиксы в номере, указывающие на тип энкодера:

• -S100 — Энкодер с стандартным разрешением (17 бит).
• (Без суффикса или -S1) — Энкодер с высоким разрешением (20 бит) — часто по умолчанию.
• -S104 — Энкодер со сверхвысоким разрешением (22 бита).

Отдельные компоненты (для сервиса):

• Кабель энкодера: MR-J3ENSCBL5M-A2-L (кабель 5м, разъемы типа "A").
• Оптоволоконный кабель SSCNET III: MR-J3BUS05M-A (кабель 0.5м), MR-J3BUS30M-A (кабель 30м) и т.д.

Совместимые модели

Энкодеры MR-J3 полностью совместимы и предназначены для работы исключительно со следующей линейкой продукции Mitsubishi:

1. Сервоусилители серии MR-J3:

   • MR-J3-10A ... MR-J3-700A (однофазные/трехфазные 200В)
   • MR-J3-10B ... MR-J3-700B (трехфазные 400В)
   • MR-J3-60A4 ... MR-J3-350A4 (трехфазные 400В, для больших мощностей)
   • MR-J3-70T ... MR-J3-700T (для управления моментом)

2. Серводвигатели серий (в сборе с энкодером MR-J3):

   • Серия HF-KN: Компактные, маломощные двигатели.
   • Серия HF-SN: Высокоскоростные, высокомоментные двигатели.
   • Серия HA-FF: Двигатели с высоким моментом инерции ротора.
   • Серия HA-LN: Двигатели для больших мощностей.

3. Системы управления:

   • ПЛК Mitsubishi серии iQ-R, iQ-F, Q с соответствующими модулями управления SSCNET III (например, RD77GF).
   • ПЛК серии L с модулями управления.
   • ЧПУ Mitsubishi M700/M70/E70 и другие, поддерживающие SSCNET III.

Важное примечание: Энкодеры MR-J3 несовместимы с сервоусилителями предыдущих поколений (MR-J2, MR-J2S) и последующих (MR-J4, MR-J5), так как они используют разные физические интерфейсы связи (SSCNET III vs SSCNET IV/V). Для замены или ремонта необходимо использовать оригинальные компоненты или сертифицированные аналоги, рекомендованные Mitsubishi Electric.