Энкодер Mitsubishi OBA13

Конечно, вот подробное описание энкодера Mitsubishi OBA13, основанное на официальной технической документации.

Общее описание

Mitsubishi OBA13 — это инкрементальный (приращающий) оптический энкодер с квадратурным выходом, разработанный специально для применения в сервосистемах Mitsubishi Electric. Он устанавливается непосредственно на вал серводвигателя и обеспечивает обратную связь по положению и скорости для сервоусилителя (сервоусилителя). Это ключевой компонент для обеспечения высокой точности позиционирования и плавности управления в сервоприводах.

Основное назначение: Обратная связь для серводвигателей серий HC-SFS, HC-RFS, HC-UFS и их более ранних аналогов.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, с квадратурными сигналами | | Разрешение (импульсов/оборот) | 13-бит (8192 имп/об). Это стандартное разрешение для базовых серводвигателей Mitsubishi. | | Выходные сигналы | Фазы A, B (со сдвигом 90°), Z (индексный сигнал 1 импульс/оборот). Сигналы дополнены их инверсными копиями (/A, /B, /Z). | | Схема выхода | Линейный драйвер (Differential Line Driver). Обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | ~ 180 мА (типовое значение) | | Макс. частота отклика | 800 кГц (для фаз A, B); 200 кГц (для фазы Z) | | Допустимая скорость вращения | 6000 об/мин (максимальная) | | Рабочая температура | 0 ~ +70°C (без замерзания или конденсации) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Виброустойчивость | 49 м/с² (10 ~ 2000 Гц) | | Ударная стойкость | 980 м/с² (3 раза по осям X, Y, Z) | | Вал | Сквозной вал со шпоночным пазом и резьбовым отверстием для крепления. | | Монтаж | Фланцевое крепление. | | Вес | Приблизительно 0.24 кг |

Парт-номера (Part Numbers)

Энкодер OBA13 поставляется в составе серводвигателя и отдельно имеет свой каталожный номер. Также существуют номера для ремонтных комплектов (кабель с разъемом).

• OBA13 — базовое обозначение модели.
• OBA13-C — вероятно, обозначение модификации или комплектации.
• Для заказа ремонтного комплекта (кабель энкодера) часто используется номер: MR-JCCBL05M-A2-L (кабель длиной 0.5м) или MR-JCCBL10M-A2-L (1.0м). Важно: Длина и тип разъема должны соответствовать сервоусилителю.
• Соединитель (разъем) на двигателе: Обычно это Honda Connector (тип 173).

Совместимые модели серводвигателей Mitsubishi

Энкодер OBA13 преимущественно используется со старыми сериями серводвигателей, которые сейчас сняты с производства, но широко эксплуатируются. Он совместим со следующими сериями:

1. Основная совместимость (наиболее распространенная):

• HC-SFS (мощностью до 2 кВт)
• HC-RFS (мощностью до 1 кВт)
• HC-UFS (мощностью до 0.75 кВт)

2. Совместимость с более старыми сериями (предшественники):

• HA-SFS (прямой аналог HC-SFS)
• HA-FFS / HA-FF (для более старых усилителей серии MR-J2)
• HC-MFS (редко, необходимо уточнять по конкретному типу двигателя)

3. Совместимые сервоусилители:

Энкодер подключается к сервоусилителям, которые поддерживают 13-битную инкрементальную обратную связь:

• MR-J2S-__A / MR-J2-__A
• MR-E-__A (не все модели, необходимо проверять)
• MR-H-__N (для серии HC-UFS)
• Более новые усилители серий MR-J3- и MR-J4- обычно работают с абсолютными энкодерами с высоким разрешением (17-бит и выше) и несовместимы с OBA13 напрямую без изменения параметров и конфигурации (что часто невозможно).

Важные примечания

1. Неабсолютный: При отключении питания информация о положении вала теряется. При включении системы требуется процедура поиска референтной точки (Dog/Home).
2. Замена: При замене энкодера критически важно правильно установить его механическую и электрическую фазу относительно двигателя. Неправильная установка приведет к некорректной работе или "уходу" двигателя.
3. Совместимость с новым оборудованием: Для модернизации старых систем с энкодерами OBA13 на новые контроллеры Mitsubishi (например, серии MELSEC iQ-R/F) могут потребоваться специальные модули обратной связи или использование старых сервоусилителей в качестве драйверов.
4. Аналоги: Прямые механические и электрические аналоги могут производиться сторонними компаниями (например, Nidec (ранее Control Techniques), Netzer и др.), но при замене необходимо гарантировать полное соответствие всех характеристик.

Рекомендация: Перед заменой или заказом всегда сверяйте каталожный номер, указанный на корпусе вашего энкодера и серводвигателя, а также консультируйтесь с официальной документацией (Instruction Manual) для конкретной модели серводвигателя (например, для HC-SFS52B).