Энкодер Mitsubishi OBA18-200

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для инкрементального энкодера Mitsubishi OBA18-200.

Общее описание

Mitsubishi OBA18-200 — это инкрементальный вращающийся энкодер с сквозным валом, предназначенный для промышленного применения. Он является частью серии OBA, известной своей надежностью, точностью и совместимостью с широким спектром контроллеров Mitsubishi, особенно с сервоусилителями и ЧПУ серий MR-J2, MR-J3, MR-J4 и другими.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (относительный). Выдает импульсы при вращении, определяя скорость и относительное положение. Для определения абсолютной позиции при включении питания требуется процедура "возврата в нулевую точку" (homing).
• Конструкция: Сквозной вал (с полым валом), что упрощает монтаж и позволяет компенсировать небольшие ошибки соосности.
• Разрешение: 2000 импульсов на оборот (PPR). Это стандартное высокое разрешение для точного управления серводвигателями.
• Выходной сигнал: Две квадратурные каналы (A, B) со сдвигом 90° для определения направления вращения и один индексный импульс (Z) на один оборот. Сигналы — дифференциальные (линейные драйверы, RS-422), что обеспечивает высокую помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния.
• Основное назначение: Датчик обратной связи по положению/скорости для серводвигателей Mitsubishi. Является стандартным энкодером для многих моделей серводвигателей серий HC (старые), HC-KFE, HA-FE и других.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение | 2000 PPR (импульсов на оборот). На выходе драйвера: 8000 имп/об за счет 4-кратного увеличения (A, B, /A, /B). | | Выходной сигнал | Дифференциальный (Line Driver), RS-422-совместимый. Каналы: A, /A, B, /B, Z, /Z. | | Напряжение питания | DC +5V ±5% (обычно подается от сервоусилителя) | | Потребляемый ток | Макс. 300 мА | | Макс. частота отклика | 300 кГц (для каналов A, B); 30 кГц (для канала Z) | | Допустимая скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). IP67 для кабельной части при правильном монтаже. | | Крутящий момент инерции | Около 0.03 × 10⁻⁴ кг·м² | | Момент трения вала | Макс. 0.098 Н·см | | Масса | Приблизительно 0.2 кг (без кабеля) | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без замерзания и конденсата) | | Виброустойчивость | 10–2000 Гц, 1.5 мм амплитуда (размах) или 196 м/с² (20 G) | | Ударопрочность | 980 м/с² (100 G), 3 раза в каждом направлении по 3 осям |

Парт-номера и совместимые модели

Энкодер OBA18-200 поставляется как отдельный компонент и как часть серводвигателя. Важно различать эти номера.

1. Парт-номер самого энкодера (как отдельная запчасть):

• OBA18-200 — это и есть базовый парт-номер изделия.

2. Парт-номера серводвигателей, в которых установлен энкодер OBA18-200:

Это наиболее распространенный способ его идентификации. Энкодер является неотъемлемой частью этих двигателей.

• Серия HC (Старая серия):

  • HC-MF43, HC-MF73, HC-MF13, HC-MF23
  • HC-UF43, HC-UF73, HC-UF13, HC-UF23, HC-UF33, HC-UF53
  • HC-RF103, HC-RF153, HC-RF203, HC-RF353

• Серия HC-KFE (Компактные, с тормозом):

  • HC-KFE13 (50W), HC-KFE23 (100W), HC-KFE43 (200W), HC-KFE73 (400W)
  • HC-KFS13, HC-KFS23, HC-KFS43, HC-KFS73 (без тормоза)

• Серия HA-FF (Стандартные, с тормозом):

  • HA-FF13, HA-FF23, HA-FF33, HA-FF43, HA-FF53

• Серия HA-FE (Стандартные, с тормозом, улучшенные):

  • HA-FE13 (100W), HA-FE23 (200W), HA-FE33 (300W), HA-FE43 (500W), HA-FE53 (750W), HA-FE63 (1.0 kW)
  • HA-FS13, HA-FS23 и т.д. (без тормоза)

3. Совместимые сервоусилители (привода):

Энкодер OBA18-200 подключается напрямую к сервоусилителям Mitsubishi через специальный разъем обратной связи. Он совместим со следующими сериями:

• MR-J2S- (например, MR-J2S-40A, MR-J2S-70A и т.д.)
• MR-J3- (например, MR-J3-40A, MR-J3-70A и т.д.)
• MR-J4- (с поддержкой старых двигателей, требуется проверка, так как серия J4 в основном работает с абсолютными энкодерами. Часто требуется установка параметра для работы с инкрементальным энкодером).
• MR-ES- (бюджетная серия, совместимая с двигателями HC-KFE)
• MR-E- (старая серия, совместима с двигателями HC-UF и др.)

Важное примечание по совместимости: При замене энкодера или двигателя необходимо:

1. Проверять длину и тип разъема кабеля энкодера. Существуют разные варианты (прямой/угловой разъем, разная длина).
2. При подключении к новым усилителям (MR-J4) может потребоваться настройка параметра в сервоусилителе для выбора типа энкодера (инкрементальный).
3. Для корректной работы необходимо правильно фазировать двигатель (сочетание фаз U, V, W) и энкодер.

Вывод

Mitsubishi OBA18-200 — это классический, проверенный временем инкрементальный энкодер, который был "золотым стандартом" для сервосистем Mitsubishi на протяжении многих лет. Его основная сфера применения — это замена вышедшего из строя датчика в серводвигателях серий HC-KFE, HA-FE и их аналогах для восстановления работоспособности оборудования. При выборе аналога или замене критически важно учитывать тип выходного сигнала (дифференциальный, 5В), разрешение и конструкцию вала.